结论概述：父母给公司做担保，成年子女是否需要承担责任，这主要取决于子女是否作为共同担保人或是否继承了父母的遗产。以下从不同角度进行详细分析。
子女未作为共同担保人：
- 法律背景：在一般情况下，如果父母以个人名义为公司提供担保，而子女并未作为共同担保人签字或以其他方式明确表示愿意承担担保责任，那么子女在法律上是没有义务承担该担保责任的。担保合同是父母与公司之间达成的协议，其效力仅及于合同双方，即父母和公司。
- 法律建议：子女无需因为父母的担保行为而担心自己需要承担法律责任，除非他们自愿加入担保关系或继承了父母的遗产且遗产不足以清偿债务（在特定情况下可能涉及遗产清偿责任，但此情况较为特殊且复杂）。
子女作为共同担保人：
- 法律背景：如果子女在担保合同上作为共同担保人签字，或者以其他方式明确表示愿意与父母共同承担担保责任，那么子女就需要按照合同约定承担相应的担保责任。这意味着，如果公司无法履行债务，子女可能需要用自己的财产来清偿债务。
- 法律建议：在签署任何担保合同之前，子女应充分了解合同内容，包括担保的范围、期限、责任等，并谨慎考虑自己的经济能力和风险承受能力。如果子女不确定自己是否应该签署担保合同，可以寻求专业法律意见。
子女继承父母遗产的情况：
- 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果父母去世后留下遗产，且子女作为继承人继承了这些遗产，那么子女在继承遗产的范围内可能需要承担父母的债务清偿责任。这包括父母因担保行为而产生的债务。但是，如果子女放弃继承父母的遗产，或者遗产不足以清偿债务，子女则无需承担超出遗产范围的责任。
- 法律建议：如果子女面临继承父母遗产的情况，并且担心可能因继承而承担父母的债务，可以咨询专业律师以了解自己的权利和义务。在必要时，子女可以考虑放弃继承以避免潜在的法律责任。
特殊情况说明：
- 如果父母提供的担保是连带责任保证，且子女作为共同担保人或继承了父母的遗产，那么子女可能需要承担更重的法律责任。连带责任保证意味着担保人（包括父母和可能的子女）与债务人（公司）对债务承担连带清偿责任，债权人可以要求任何一方清偿全部债务。
行动建议：
- 如果您或您的家人面临类似情况，建议首先咨询专业律师以了解具体的法律责任和风险。
- 在签署任何担保合同或涉及遗产继承的文件之前，务必仔细阅读合同条款并寻求法律意见。
- 如果您对父母的担保行为或遗产继承问题有任何疑问或担忧，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。