结论：孩子成年后给人担保，父母在一般情况下是不需要赔偿的，但在特定情况下可能需要承担相应的法律责任。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况
根据《中华人民共和国民法典》的规定，年满18周岁的自然人为成年人，具有完全民事行为能力，可以独立实施民事法律行为，并独立承担民事责任。因此，在一般情况下，孩子作为成年人，其给人担保的行为应由其个人负责，父母没有法定的赔偿义务。
二、特殊情况
尽管在一般情况下父母无需为成年孩子的担保行为承担责任，但存在以下特殊情况时，父母可能需要承担相应的责任：
父母作为共同担保人：
- 如果父母与孩子共同为同一债务提供了担保（如共同保证、共同抵押等），在孩子无法按时履行担保责任时，父母作为共同担保人需要按照担保合同的约定承担相应的担保责任，可能代替孩子偿还部分或全部债务。但这种情况较为少见，且需要明确的共同担保合同作为依据。
继承遗产：
- 如果孩子因担保行为产生债务后去世，且父母继承了孩子的遗产，那么父母需要在继承遗产的价值范围内对孩子的债务进行偿还。例如，如果遗产价值50万元，债务30万元，父母需以这50万元为限偿还债务；若遗产价值小于债务，父母只需以全部遗产偿还，超出部分无需承担。但这一责任是基于继承关系，而非直接基于担保行为。
财产混同：
- 如果孩子与父母的财产存在混同情况，即无法清晰区分各自的财产，且在债权人有证据证明财产混同并主张时，父母可能需要对孩子的债务承担一定责任。此外，如果父母将自己的财产用于偿还孩子的担保债务，或者孩子将父母的财产用于偿还自己的担保债务，也可能导致父母被视为与债务有关联，从而需要承担相应责任。但这种情况需要具体的证据支持，且并非直接基于担保行为本身。
三、法律建议
明确担保责任：
- 如果孩子作为担保人签署了担保合同，应仔细阅读合同条款，明确自己的担保责任和范围。同时，建议父母与孩子进行充分沟通，了解孩子的担保行为及其可能带来的法律后果。
避免财产混同：
- 父母和孩子应尽量保持财产独立，避免财产混同情况的发生。如果确实存在财产混同，应及时采取措施进行分割或明确归属，以减少潜在的法律风险。
咨询专业律师：
- 如果父母对孩子的担保行为存在疑虑或担忧，建议及时咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供法律意见和建议，帮助父母更好地理解和应对可能的法律风险。
总结：孩子成年后给人担保，父母在一般情况下是不需要赔偿的。但在特定情况下，如父母作为共同担保人、继承遗产或财产混同时，父母可能需要承担相应的法律责任。因此，建议父母与孩子保持沟通，了解孩子的担保行为及其可能带来的法律后果，并在必要时咨询专业律师以获取法律意见和建议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。