违法使用警械导致人死亡，受害人或其家属可以申请国家赔偿。以下是对此问题的详细解析：
一、赔偿义务机关的确定
根据《中华人民共和国国家赔偿法》的相关规定，行使侦查、检察、审判职权的机关以及看守所、监狱管理机关及其工作人员在行使职权时侵犯公民合法权益造成损害的，该机关即为赔偿义务机关。在违法使用警械导致人死亡的案件中，若警械使用行为属于执行职务行为，且相关机关或工作人员存在过错，则相关的公安机关或监狱管理部门等通常被视为赔偿义务机关。
二、申请国家赔偿的法定情形
违法使用警械造成公民身体伤害或死亡的，属于可以申请国家赔偿的情形。具体来说，如果警械使用行为违反了法律法规的规定，且该行为与公民的死亡结果之间存在因果关系，那么受害人或其家属就有权申请国家赔偿。
三、申请国家赔偿的程序
提出申请：受害人或其家属需向赔偿义务机关提出国家赔偿申请，并按照要求填写申请书，提供相关证据材料，如死亡证明、警械使用记录、现场监控视频等，以证明警械使用行为的违法性和与死亡结果的因果关系。
审查核实：赔偿义务机关在收到申请后，会依法进行审查、核实，以确定是否满足赔偿条件及赔偿金额。这一过程中，赔偿义务机关可能会要求申请人补充证据或进行进一步的调查。
作出决定：赔偿义务机关在审查核实后，会作出是否赔偿的决定。如果决定赔偿，会与申请人协商赔偿金额和方式；如果决定不予赔偿，会说明理由并告知申请人有权申请复议或提起诉讼。
复议与诉讼：若对赔偿义务机关的决定不服，受害人或其家属可以向上一级机关申请复议；对复议决定仍不服的，还可以向复议机关所在地的同级人民法院赔偿委员会申请作出赔偿决定。在诉讼过程中，法院会依法审理并作出判决。
四、申请国家赔偿的时效
受害人或其家属申请国家赔偿需在规定时效内提出，一般为自其知道或者应当知道国家机关及其工作人员行使职权时的行为侵犯其人身权、财产权之日起两年内。超过时效期限的，可能会丧失申请赔偿的权利。因此，建议受害人或其家属在得知权利受到侵害后，尽快咨询并启动申请国家赔偿的程序。
五、法律建议
及时收集证据：在申请国家赔偿前，受害人或其家属应尽可能收集相关证据，以证明警械使用行为的违法性和与死亡结果的因果关系。这些证据可能包括现场监控视频、证人证言、医疗记录等。
了解法律程序：申请国家赔偿涉及复杂的法律程序和规定，受害人或其家属应了解相关程序并遵循法定要求进行操作。如有需要，可以向我咨询以获取更具体的法律建议。
保持沟通：在申请国家赔偿的过程中，受害人或其家属应与赔偿义务机关保持沟通，及时了解审查进展和结果，并根据需要补充证据或进行进一步的说明。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。