可以起诉，但需根据具体情况判断起诉对象及请求权基础。以下是具体分析：

1. 起诉对象的选择

   • 家政公司：若您与家政公司签订的是中介服务合同（即家政公司仅提供月嫂信息并促成签约），则家政公司可能需承担违约责任（如未履行信息核实义务或未按约定提供替代服务）。
     
   • 月嫂个人：若您直接与月嫂约定服务（即使通过家政公司介绍），且月嫂因自身原因无法履约，您可要求月嫂承担违约责任。但实践中，个人月嫂的赔偿能力有限，建议优先向家政公司主张权利。
     
   • 连带责任：若家政公司承诺月嫂“上户服务”且收取定金，可能构成服务合同关系，此时家政公司需对月嫂无法履约的行为承担直接责任。

2. 定金的处理规则

   • 根据《民法典》第587条，若因家政公司或月嫂违约导致合同无法履行，您有权要求双倍返还定金。
     
   • 若因您自身原因（如主动取消服务）导致合同无法履行，则定金可能不予退还（除非合同另有约定）。
     
   • 关键点：需证明对方违约（如家政公司未提供符合约定的月嫂、月嫂明确表示无法履约等）。

3. 诉讼前的准备建议

   • 证据收集：保存合同、定金收据、沟通记录（微信/短信/录音）、月嫂无法履约的证明（如医院证明、月嫂书面声明等）。
     
   • 协商解决：可先要求家政公司更换月嫂或退还定金，若协商无果再起诉。
     
   • 起诉材料：起诉状、证据清单、双方身份信息（家政公司营业执照、月嫂身份证复印件等）。

4. 可能的风险点

   • 若合同中未明确约定“定金”性质（如写为“订金”），可能无法主张双倍返还，只能要求退还本金。
     
   • 若家政公司抗辩称“月嫂因不可抗力无法履约”（如突发疾病），需结合具体证据判断是否构成免责事由。

行动建议：

1. 立即向家政公司发出书面通知（如邮件、短信），要求其限期解决（如更换月嫂或退还定金），并保留通知记录。
   
2. 若家政公司拒绝处理，可向当地消费者协会投诉或直接向法院起诉，主张双倍返还定金及赔偿损失（如因月嫂缺位产生的额外保姆费用）。
   

如有进一步证据或合同条款需要分析，可随时向我提供详细信息，我会为您制定具体诉讼策略。