结论前置：如果你在公司工作了两年却未签订劳动合同，可以通过劳动仲裁来维护自己的合法权益。以下是详细的步骤和所需材料，帮助你进行仲裁申请。
一、准备证据
为了证明你与公司存在事实劳动关系以及工作年限，你需要收集以下关键证据：
证明劳动关系的证据：
- 工资支付凭证或记录：如银行工资流水明细、工资条，这些能清晰显示公司每月向你发放工资的情况，是证明劳动关系的重要证据。
- 工作证、工牌：印有公司名称、你的姓名、职位等信息的证件，能直观证明你与公司的关联。
- 考勤记录：包括打卡记录、考勤表等，这些能证明你的工作时间和出勤情况，进一步佐证劳动关系的存在。
- 同事的证人证言：同事出具的证明你在公司工作情况的书面证言，最好能出庭作证，以增强证据的可信度。
- 工作邮件、聊天记录：涉及工作安排的公司内部邮件、即时通讯软件聊天记录等，这些能反映你在公司的工作内容和职责。
证明工作年限的证据：
- 入职时公司发放的带有日期的物品，如入职培训资料、员工手册等，这些物品上的日期能证明你的入职时间。
- 工作中涉及的合同、文件上标注的工作时间信息，也能作为证明工作年限的辅助证据。
二、确定仲裁请求
根据《劳动合同法》的相关规定，你可以提出以下仲裁请求：
未签订劳动合同双倍工资差额：
- 因公司未在用工之日起一个月内与你签订劳动合同，你可主张最多11个月的双倍工资差额。具体计算方式为：双倍工资差额 = 月工资 × 11个月（月工资以你实际领取的工资为准）。
其他请求：
- 如公司存在拖欠工资、未依法缴纳社会保险等情况，你可一并提出支付拖欠工资、补缴社保等请求。
- 若公司无正当理由辞退你，你还可请求支付违法解除劳动合同的赔偿金，赔偿金标准为：赔偿金 = 经济补偿金 × 2，其中经济补偿金根据你在公司的工作年限和月工资计算，经济补偿金 = 工作年限 × 月工资（工作年限满一年算一个月，六个月以上不满一年的按一年计算，不满六个月的按半个月计算）。
三、确定仲裁机构并提交申请材料
确定仲裁机构：
- 向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提出申请。你可以根据自己的实际情况选择更方便的仲裁机构。
提交申请材料：
- 仲裁申请书：载明你和用人单位的基本信息、仲裁请求、事实和理由，并附上证据清单。仲裁申请书需要详细、清晰地阐述你的诉求和事实依据。
- 身份证明：你的身份证原件及复印件，用人单位的工商登记信息。这些材料用于证明你的身份和用人单位的合法性。
- 证据材料：按照准备的证据整理成一式多份，复印件需清晰可辨，并按类别编号。证据材料是支持你仲裁请求的关键，务必准备充分、完整。
四、仲裁流程
受理：
- 仲裁委员会在收到申请后五日内进行审查，符合受理条件的会通知你予以受理，并将仲裁申请书副本送达被申请人（即公司）。
被申请人答辩：
- 被申请人在收到仲裁申请书副本后十日内提交答辩书，仲裁委员会将答辩书副本送达申请人（即你）。你可以根据答辩书的内容准备后续的质证和辩论。
开庭审理：
- 仲裁庭在开庭五日前书面通知双方当事人开庭日期、地点。你需要按时出庭，陈述仲裁请求、事实和理由，出示证据并进行质证。在庭审过程中，要保持冷静、理性，如实陈述事实，积极配合仲裁庭的审理工作。
调解与裁决：
- 仲裁庭在作出裁决前先行调解，若调解不成或调解书送达前一方反悔，仲裁庭会及时作出裁决。裁决一般会在受理申请之日起四十五日内作出，案情复杂可延期，但延长期限不得超过十五日。
五、后续执行
如果仲裁裁决支持了你的请求，而公司在规定期限内没有履行裁决内容，你可以在期限届满后向法院申请强制执行，通过法律手段维护自己的合法权益。
在整个仲裁过程中，你需要充分准备、积极应对，并密切关注仲裁时效。如果你在准备材料或仲裁过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。