债务人隐瞒抵押事实出售车辆，属于违法行为，买受人可通过法律途径维权，具体处理方式需根据买受人是否知情、车辆是否已过户等情形分情况讨论。以下是详细分析：
一、若买受人不知情且车辆未过户
买受人可主张合同无效或撤销合同
根据《民法典》第148条，债务人以欺诈手段使买受人在违背真实意思的情况下订立车辆买卖合同，买受人有权请求法院或仲裁机构撤销合同。合同被撤销后，债务人应返还买受人已支付的购车款，买受人需返还车辆。
买受人可要求债务人赔偿损失
若因债务人隐瞒抵押导致买受人遭受损失（如车辆被抵押权人扣押、无法正常使用等），买受人可依据《民法典》第157条要求债务人赔偿实际损失，包括购车款利息、交通费、误工费等。
抵押权人可主张优先受偿权
若车辆已设定抵押且未注销，抵押权人仍有权就车辆拍卖、变卖所得价款优先受偿。此时买受人可能面临“车财两空”的风险，需通过诉讼向债务人追偿。
二、若买受人不知情但车辆已过户
买受人可能构成“善意取得”
根据《民法典》第311条，若买受人受让车辆时为善意（不知抵押事实）、以合理价格转让，且车辆已办理过户登记，买受人可依法取得车辆所有权。此时抵押权人的抵押权消灭，但债务人仍需对买受人承担违约责任（如赔偿损失）。
抵押权人可向债务人追偿
抵押权人虽丧失对车辆的抵押权，但可依据抵押合同向债务人主张债权，要求债务人提前清偿债务或提供其他担保。
三、若买受人明知车辆被抵押仍购买
买卖合同可能被认定无效
若买受人与债务人恶意串通损害抵押权人利益（如低价购买、协助债务人逃避债务），根据《民法典》第154条，合同可能被认定无效，车辆仍归债务人所有，抵押权人可优先受偿。
买受人需承担相应法律责任
买受人可能因协助债务人逃避债务被追究民事责任（如赔偿抵押权人损失），甚至涉嫌刑事犯罪（如拒不执行判决、裁定罪，若债务人已被法院判决履行债务）。
四、实务建议
买受人应尽到审慎义务
购买车辆前，务必通过车管所查询车辆抵押登记信息，要求债务人出具无抵押承诺书，并在合同中明确违约责任（如隐瞒抵押需双倍返还购车款）。
及时通过法律途径维权
若发现债务人隐瞒抵押，买受人应立即固定证据（如聊天记录、转账记录、车辆登记信息等），并在知道撤销事由之日起1年内向法院起诉撤销合同或主张赔偿。
抵押权人应积极行使权利
若抵押权人发现债务人擅自出售抵押车辆，可依据《民法典》第406条要求债务人将转让所得价款提前清偿债务或提存，或直接向法院申请拍卖、变卖车辆实现抵押权。
总结：债务人隐瞒抵押出售车辆的行为可能涉及合同欺诈、损害债权人利益等法律问题，买受人需根据自身知情情况、车辆过户状态等选择合适的维权路径。如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合证据材料为您制定详细解决方案。