当抵押人（即车主）发现车辆被债权人（如抵押公司或贷款机构）未经合法程序开走时，可以按照以下步骤来处理这一问题，以维护自己的合法权益：
一、立即确认事实并报警
首先，您需要通过多种方式确认车辆确实被债权人开走，比如询问家人、查看车辆停放地点周边情况等。确认后，应立即向当地警方报案，说明车辆被非法开走的情况，并获取详细的报案证明或回执。这一步至关重要，因为警方将对此事进行调查，如果确认存在违法行为，将依法追究相关人员的法律责任。
二、紧急联系债权人并沟通
在报警的同时，您应迅速与债权人取得联系，询问他们开走车辆的具体原因和依据。要求对方提供明确的解释和相关文件支持，比如合同中的相关条款、逾期还款通知等。在沟通过程中，务必保持冷静和理性，避免情绪化或采取过激行为。同时，保留好通话记录、聊天记录等证据，以备后续使用。
三、仔细审查合同与相关法规
接下来，您需要详细阅读与债权人签订的抵押合同或贷款合同，特别是关于违约责任、车辆处置权以及债权实现方式的约定。确认债权人的行为是否符合合同约定。同时，研究《民法典》、《担保法》等相关法律法规，了解在车辆抵押中债权人和债务人的权利与义务，以及债权人收车的合法条件与程序。
四、判断债权人行为的合法性
根据合同内容和相关法律法规，判断债权人的行为是否合法。如果债权人是按照合同约定的条件和程序（如逾期还款达到一定期限）开走车辆的，并且履行了通知义务，那么其行为在法律上是合法的。但如果您并未违约或债权人未按照法定程序擅自开走车辆，则涉嫌违法，可能构成对财产权的侵犯。
五、采取针对性的解决措施
协商解决：如果债权人的行为合法但您希望取回车辆，可以与债权人进行坦诚沟通，提出合理的还款计划或解决方案，争取在一定期限内还清欠款后取回车辆。
寻求监管部门帮助：如果债权人的行为涉嫌违法或您无法与债权人达成一致，可以向相关的金融监管部门（如银保监会、地方金融监管局等）投诉，反映债权人的不当行为。监管部门将依法进行调查和处理，促使问题得到妥善解决。
法律援助与诉讼：如果协商和投诉均无果，且债权人的行为严重侵犯了您的合法权益，您可以咨询专业律师并考虑通过法律途径维权。律师将帮助您评估案件可行性、提供法律建议，并代表您提起诉讼或参与调解。
六、保留所有相关证据
在整个处理过程中，务必保留好所有与车辆被开走事件相关的证据，包括报案证明、合同、通讯记录、协商记录等。这些证据将在后续的法律程序中发挥关键作用，有助于您维护自己的合法权益。
总结与建议：
面对车辆被债权人未经合法程序开走的情况，关键在于迅速采取行动、明确问题所在，并根据实际情况选择最合适的解决方式。在处理过程中，务必保持冷静和理性，遵循法律法规和合同条款，积极维护自己的合法权益。同时，也建议在日常生活中加强对相关法律法规的学习和理解，提高自我保护意识和能力。