结论：面对楼上故意制造噪音且协商不承认的情况，你可以通过收集证据、向物业或社区投诉、报警处理以及提起民事诉讼等途径来维护自己的合法权益。
分析说明：
收集证据：
- 录音录像：在楼上制造噪音时，使用手机或其他录音设备记录下噪音情况，作为直接证据。
- 证人证言：如果邻居或其他目击者愿意作证，可以请他们提供书面或口头的证言。
- 其他证据：如噪音检测报告（可联系专业机构进行检测）、物业或社区的调解记录等，也可以作为辅助证据。
向物业或社区投诉：
- 投诉流程：将收集到的证据提交给物业或社区管理部门，要求他们进行调解或处理。
- 调解结果：如果物业或社区能够成功调解，楼上住户可能会停止制造噪音。如果调解无果，你可以考虑进一步采取法律措施。
报警处理：
- 报警条件：如果噪音严重影响到你的正常生活，且楼上住户拒绝承认并停止制造噪音，你可以向公安机关报警。
- 警方处理：警方会进行调查，并根据情况对楼上住户进行警告、罚款等处罚。如果噪音行为构成治安管理处罚法中的违法行为，警方将依法进行处罚。
提起民事诉讼：
- 诉讼条件：如果以上途径均无法解决问题，你可以考虑向法院提起民事诉讼，要求楼上住户停止侵害、排除妨碍并赔偿损失。
- 诉讼流程：你需要准备起诉状、证据材料等，并按照法院的要求进行诉讼程序。在诉讼过程中，你需要充分证明楼上住户的噪音行为对你造成了损害，并要求法院作出相应的判决。
特别提醒：
- 在处理此类纠纷时，保持冷静和理性至关重要。避免与楼上住户发生直接冲突，以免加剧矛盾。
- 收集证据是关键。确保你收集的证据充分、合法且有效，以便在需要时能够支持你的主张。
- 如果对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助。我可以为你提供专业的法律咨询和代理服务，确保你的权益得到充分保护。
后续行动建议：
- 首先尝试与楼上住户进行友好协商，看是否能够达成和解。
- 如果协商无果，及时收集证据并向物业、社区或公安机关投诉/报警。
- 如果问题仍然无法解决，考虑向法院提起民事诉讼来维护自己的合法权益。
在处理此类问题时，务必保持耐心和理性，通过合法途径来维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。