结论：在剐蹭事故中，如果涉及的是公司车辆，起诉对象既可能是公司也可能是驾驶员，具体取决于事故责任归属和法律关系的认定。

分析说明：

1. 公司作为车辆所有者或管理者的责任：

   • 如果公司是车辆的所有者或管理者，并且驾驶员是在执行公司职务时发生的剐蹭事故，那么根据《中华人民共和国民法典》中关于用人单位责任的规定，公司可能需要承担赔偿责任。在这种情况下，起诉公司是合理的，因为公司作为用人单位，应当对其员工在执行职务过程中造成的损害承担责任。

2. 驾驶员的个人责任：

   • 如果剐蹭事故是由于驾驶员的过错（如疏忽大意、违反交通规则等）导致的，并且这种过错与执行公司职务无关，或者公司能够证明驾驶员的行为超出了职务范围，那么驾驶员个人可能需要承担赔偿责任。在这种情况下，起诉驾驶员是合理的。

3. 共同责任的情况：

   • 在某些情况下，公司和驾驶员可能都需要承担责任。例如，如果公司未能对车辆进行妥善维护，导致车辆存在安全隐患，而驾驶员在驾驶过程中也未能尽到注意义务，那么公司和驾驶员可能需要共同承担赔偿责任。

法律建议：

• 收集证据：在决定起诉谁之前，重要的是收集足够的证据来证明事故的责任归属。这可能包括交通警察的事故认定书、现场照片、证人证言等。
• 咨询专业律师：由于法律关系的复杂性，建议在起诉前咨询专业律师，以准确评估责任归属和起诉对象。律师可以根据具体情况提供法律意见，并帮助制定合适的诉讼策略。
• 考虑和解或调解：在诉讼之前，也可以考虑通过和解或调解的方式解决纠纷。这通常可以更快地解决问题，并减少诉讼成本和时间。

后续行动：

• 如果您决定起诉，请确保在诉讼时效内提起诉讼，并准备好所有必要的证据和文件。
• 如果您对法律程序不熟悉，建议聘请专业律师代表您进行诉讼，以确保您的权益得到充分保护。

特殊场景提醒：

• 如果公司车辆有保险，且保险条款覆盖了此类事故，那么保险公司也可能成为赔偿的主体之一。在这种情况下，您可能需要同时起诉公司和保险公司。

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