被撞方通常可以起诉公司，但能否成功起诉并获得赔偿，需根据具体情形判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、公司作为车辆所有人，一般需承担侵权责任
当您驾驶公司车辆发生事故时，由于公司是车辆的所有人，在车辆运营期间对他人造成了损害，公司通常应当承担侵权责任。这是基于《民法典》中关于用人单位责任的规定，即用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。
二、执行职务行为时引发事故，责任一般由公司承担
若您是在执行公司交给您的职务行为时引发了事故，那么一般情况下，责任由公司来承担。这是因为您是在为公司工作过程中发生的意外，公司作为雇主应当承担相应的风险。
但如果您存在故意或者有重大过失等过错行为，公司在承担了责任之后，是有权向您进行追偿的。这是因为您的过错行为导致了事故的发生，公司有权要求您承担相应的责任。
三、非执行职务行为时引发事故，责任承担需分情况
若您并非执行工作任务，比如是在下班等私人事务期间开公司车撞了他人，那么公司一般无需担责，由您个人承担赔偿责任。这是因为此时您并非在为公司工作，公司不应当承担您个人行为导致的风险。
不过，要是公司在车辆管理等方面存在过错，如车辆存在故障未及时维修、未妥善保管车钥匙致您私自开走等，公司可能也需在过错范围内承担一定赔偿责任。这是因为公司的过错行为与事故的发生存在一定的因果关系。
四、被撞方起诉公司时的赔偿范围
若确定能起诉公司，赔偿范围不仅包括被撞车辆的维修费用，还可能涉及被撞方因车辆维修期间无法使用产生的合理损失（如交通费、误工费等）。而且，若事故造成人员受伤，公司可能还需承担相应的医疗费用、护理费、营养费等赔偿责任。
五、建议与注意事项
及时收集证据：在事故发生后，建议您及时收集相关的证据，如事故现场的照片、交警部门出具的认定书等。这些证据对于维护您和公司的合法权益是非常重要的。
咨询专业律师：虽然我可以为您提供法律咨询，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在处理此类事故时，建议您咨询专业律师，以便更准确地了解您的权利和义务。
积极配合处理：无论事故责任如何划分，您都应积极配合相关部门和公司的处理工作。这有助于尽快解决事故纠纷，减少不必要的损失和麻烦。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供更详细、更专业的法律建议。