结论：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗产先继承领取房产证后再赠送并签订合同的行为是合法的，但需确保整个流程符合法定程序和要求。
一、遗产继承与房产证领取
遗产继承：
- 根据《民法典》继承编的规定，遗产继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
- 在遗产继承过程中，如果涉及房产，继承人需要办理房产继承手续，包括继承权公证、房产过户等，以领取新的房产证。
房产证领取：
- 继承人通过合法继承程序取得房产所有权后，应前往房地产管理部门办理房产过户手续，领取新的房产证。
- 房产证是房产所有权的法律凭证，领取房产证后，继承人即成为该房产的合法所有者。
二、房产赠送与合同签订
房产赠送：
- 继承人作为房产的合法所有者，有权将房产赠送给他人。
- 房产赠送应遵循自愿、公平、诚实信用的原则，并不得违反法律、行政法规的强制性规定。
合同签订：
- 在进行房产赠送时，为了明确双方的权利和义务，避免纠纷的发生，建议签订书面合同。
- 合同应明确赠送的房产信息、赠送条件、赠送时间、双方的权利和义务等关键条款。
- 合同签订后，双方应按照合同约定履行各自的义务，确保赠送行为的顺利进行。
三、法律注意事项
合法性审查：
- 在进行遗产继承、房产证领取、房产赠送和合同签订等各个环节时，应确保所有行为均符合《民法典》及其他相关法律法规的规定。
- 如有任何疑问或不确定之处，建议咨询专业律师或相关机构以获取法律意见。
税务问题：
- 房产赠送可能涉及税务问题，如赠与税、契税等。在进行房产赠送前，应了解并遵守相关税务规定，确保税务合规。
合同效力：
- 签订的合同应具有法律效力，双方应确保合同内容的真实性、合法性和有效性。
- 如合同存在瑕疵或无效情形，可能导致赠送行为无效或引发纠纷。
四、实际操作建议
咨询专业律师：
- 在进行遗产继承、房产赠送等复杂法律行为时，建议咨询专业律师以获取全面的法律意见和指导。
- 律师可以根据具体情况提供个性化的法律建议，帮助当事人规避法律风险。
完善手续：
- 确保所有法律手续均得到完善办理，如继承权公证、房产过户、合同签订等。
- 完善的手续可以保障当事人的合法权益，避免后续纠纷的发生。
保留证据：
- 在进行房产赠送和合同签订等过程中，应保留好相关证据材料，如合同文本、付款凭证、过户手续等。
- 这些证据材料在后续可能发生的纠纷中具有重要的证明作用。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。