留置权一般不可以单纯通过协议设立，但可以在符合法定条件的基础上，通过合同约定排除或限制留置权的行使。以下是对这一问题的详细分析：
留置权的设立条件
留置权是指债权人按照合同约定合法占有债务人的动产，在债务人不按合同约定的期限履行债务时，债权人有权依法留置该动产，并以其折价或拍卖、变卖的价款优先受偿。要设立留置权，必须同时满足积极条件和消极条件：
积极条件：
- 债权已到期：留置权产生的基本前提是债权已到期。只有当债务人的债务履行期限届满，且债务人仍未履行债务时，债权人才有权行使留置权。
- 合法占有债务人的动产：债权人必须合法占有债务人的动产，且动产的占有应与债权属于同一法律关系（企业之间留置除外）。
消极条件：
- 当事人约定不得留置的，不得留置：如果当事人在合同中明确约定不得留置某物，那么即使满足其他条件，债权人也不得行使留置权。这是留置权设立中的一个重要限制，体现了当事人意思自治的原则。
- 留置动产不得违反公共利益或善良风俗：留置权的行使不能损害社会公共利益或违背公序良俗。
- 留置动产与债权人所承担的义务不相抵触：留置动产不能与债权人应承担的义务相冲突。
- 不违反法律规定：留置权的行使必须符合法律的规定，包括但不限于上述提到的各项条件。
协议设立留置权的限制
虽然留置权的设立需要满足一定的法定条件，但当事人并不能单纯通过协议来设立留置权。留置权的设立更多地是基于法律的规定和当事人之间的合同关系，而非单纯的协议约定。然而，当事人可以在合同中约定排除或限制留置权的行使，这是当事人意思自治的体现。例如，在货物运输合同中，托运人与承运人可以约定即使未支付运费也不得留置货物，这样的约定是有效的，承运人不能因此行使留置权。
实际操作中的建议
- 明确合同条款：在签订合同时，当事人应明确约定留置权的行使条件和限制，以避免未来可能产生的纠纷。
- 遵守法律规定：在行使留置权时，债权人必须严格遵守法律的规定，确保留置权的行使合法有效。
- 寻求法律帮助：如果当事人对留置权的设立和行使存在疑问或争议，建议及时咨询专业律师，以获取准确的法律意见和帮助。
如有任何关于留置权或其他法律问题的疑问，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供详细的法律解释和建议。