留置权是债权人在特定条件下对债务人动产的一种特殊权利，其成立需要满足一系列严格的条件。以下是对留置权成立条件的详细解答：

1. 合法占有债务人的动产：

   • 债权人必须通过合法方式占有债务人的动产。这里的“合法方式”通常指的是基于合同关系（如保管合同、运输合同、加工承揽合同等）而产生的占有。
   • 不是一切合法占有他人财产都可以成立留置权。例如，无因管理人虽然合法占有了他人财产，但并不因此享有留置权。
   • 债权人所占有的财产必须明确属于债务人所有，非债务人所有的财产不能成为留置的对象。

2. 留置财产与债权有牵连关系：

   • 留置的财产必须与债权人的债权存在直接的牵连关系。这意味着债权人对动产的留置权与债务的产生是基于同一法律关系。
   • 例如，在加工承揽合同中，如果定作人不支付加工费用，承揽人有权留置定作人送交的加工定作物，因为这里的留置物与债权（加工费用）直接相关。

3. 债权已届清偿期且债务人未清偿：

   • 留置权的成立必须以债权已届清偿期为前提。如果债权尚未到期，债务人仍处于自觉履行合同的状态中，此时不能判断债务人到期能否清偿债务，因此留置权不能成立。
   • 只有在债权已届清偿期，且债务人未履行其债务时，债权人才有权将其合法占有的债务人的动产留置。

4. 留置财产必须是动产：

   • 留置权仅适用于动产，不适用于不动产。债权人按合同约定占有债务人的动产，如果债务人不按合同约定的期限履行债务，债权人才有权留置该动产。
   • 例如，在建筑工程合同中，尽管其实质可能被视为一种加工承揽合同，但承揽人对该建筑物（不动产）不得留置。

综上所述，留置权的成立需要满足合法占有债务人的动产、留置财产与债权有牵连关系、债权已届清偿期且债务人未清偿、以及留置财产必须是动产等条件。这些条件的严格满足确保了留置权的合法性和正当性，保护了债权人的合法权益。