劳务公司让劳动派遣工签劳动争议协议书，这一行为是否合法，需分情况讨论：
协议书内容合法且自愿签署：
- 如果劳动争议协议书的内容是合法、合理且公平的，比如是关于解决双方之间已经存在的劳动争议，且双方是在平等、自愿的基础上签署的，那么这样的协议书是合法的。它代表了双方对劳动争议的解决方案达成了一致，有助于维护劳动关系的和谐稳定。
协议书内容违法或存在欺诈、胁迫：
- 如果协议书的内容违反了法律法规的强制性规定，比如剥夺了劳动者的合法权益，或者是在欺诈、胁迫的情况下签署的，那么这样的协议书是无效的。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，任何违反法律、行政法规强制性规定的劳动合同或协议都是无效的。
- 例如，如果协议书中规定劳动者放弃追讨加班费、社保等合法权益，或者是在劳务公司以辞退、扣工资等手段胁迫下签署的，那么这样的协议书显然是不合法的。
协议书签署程序不合法：
- 除了内容合法外，协议书的签署程序也必须合法。比如，如果劳务公司没有向劳动者充分解释协议书的内容，或者没有给予劳动者足够的考虑时间，就强行要求劳动者签署，那么这样的签署程序也是不合法的。
- 此外，如果协议书是在劳动争议已经发生后，劳务公司利用自身优势地位，单方面制定的对劳动者不利的条款，并强迫劳动者签署，那么这样的协议书同样是不合法的。
法律建议：
- 对于劳动者来说，在签署任何与劳动争议相关的协议书前，一定要仔细阅读协议书的内容，确保自己的合法权益不受侵害。如果对协议书的内容有疑问或不确定的地方，可以寻求专业律师的帮助。
- 如果劳务公司要求签署的协议书存在违法或不合理之处，劳动者有权拒绝签署，并可以通过劳动仲裁或诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。
可能后果：
- 如果劳动者签署了违法的劳动争议协议书，可能会面临无法追讨应得的加班费、社保等合法权益的风险。
- 如果劳务公司利用违法的协议书来侵害劳动者的权益，还可能面临劳动行政部门的处罚或劳动者的法律诉讼。
总之，劳务公司让劳动派遣工签劳动争议协议书是否合法，取决于协议书的内容、签署程序以及双方的意愿等因素。在签署任何与劳动争议相关的协议书前，劳动者一定要谨慎对待，确保自己的合法权益不受侵害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。