结论：在老公出轨的情况下，您不能直接带走儿子女儿，是否能够获得孩子的抚养权，需要通过法律途径来解决，法院会根据孩子的年龄、成长环境、双方的经济状况等多方面因素进行综合考量。

详细分析：

1. 抚养权归属的法律原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对子女有抚养、教育、保护的权利和义务。在离婚时，子女的抚养权归属应当遵循最有利于未成年子女的原则。
   • 法院在判决抚养权时，会综合考虑子女的年龄、性别、成长环境、双方的经济状况、教育背景、生活环境以及子女与父母的感情等因素。

2. 出轨行为对抚养权判决的影响：

   • 出轨行为本身并不直接决定抚养权的归属。虽然出轨可能表明一方在道德上存在瑕疵，但法院在判决抚养权时，更注重的是实际抚养能力和对子女的关爱程度。
   • 如果出轨行为导致了家庭破裂，且对子女造成了不良影响，法院可能会在判决时予以考虑，但这并不是决定性的因素。

3. 如何争取抚养权：

   • 提供稳定的生活环境：展示您能够为子女提供一个稳定、安全、健康的生活环境，包括良好的居住条件、教育资源和医疗保障等。
   • 证明抚养能力：提供您的经济状况、工作稳定性、教育背景等证据，以证明您有足够的抚养能力来满足子女的成长需求。
   • 强调与子女的感情：阐述您与子女之间的深厚感情，以及您在子女成长过程中所扮演的重要角色。
   • 考虑子女的意愿：如果子女已经达到一定的年龄和认知能力，法院可能会考虑子女的意愿。您可以与子女进行沟通，了解他们的想法，并在适当的时候向法院表达。

4. 实际操作建议：

   • 收集证据：在争取抚养权的过程中，收集相关证据是非常重要的。您可以收集关于您抚养能力的证据，如收入证明、房产证明、教育背景等；同时，也可以收集关于对方不利因素的证据，如出轨证据（但需注意，出轨证据本身并不直接决定抚养权归属）。
   • 寻求专业帮助：由于抚养权判决涉及复杂的法律问题和情感因素，建议您寻求专业律师的帮助。律师可以根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和策略。
   • 保持冷静和理性：在处理抚养权问题时，保持冷静和理性是非常重要的。避免情绪化的行为和言论，以免对子女造成不必要的伤害。

后续行动建议：

• 如果您决定争取抚养权，建议您尽快咨询专业律师，了解具体的法律程序和策略。
• 在与对方协商或诉讼过程中，保持冷静和理性，避免情绪化的冲突和争吵。
• 关注子女的感受和需求，确保他们在整个过程中得到足够的关爱和支持。

如果您有任何关于婚姻家庭、遗产继承方面的法律问题，都可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。