老公出轨当场被抓，并不直接决定能否带女儿走，能否带女儿走主要取决于孩子的年龄、双方的抚养条件以及孩子的意愿等因素。以下从不同角度为您详细分析：
一、从孩子年龄角度分析
未满两周岁：
- 一般情况下，未满两周岁的子女，以随母亲直接抚养为原则。因此，如果女儿未满两周岁，您带走女儿的可能性较大。
已满两周岁但未满八周岁：
- 对于已满两周岁的子女，如果父母双方对抚养问题协议不成，法院会根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。此时，您需要证明自己有足够的精力和能力保障女儿健康成长，比如稳定的工作和收入、良好的居住环境、能够提供的教育资源等。
- 如果男方出轨的行为对孩子的成长不利，比如存在家庭暴力、虐待等行为，或者出轨行为导致家庭环境不稳定，影响孩子的心理健康，那么您在争取抚养权时可能会更有优势。
已满八周岁：
- 对于已满八周岁的子女，法院会尊重其真实意愿。因此，您首先要与女儿进行沟通，了解她的想法。如果女儿愿意跟随您生活，那么您在争取抚养权时会更有利。
二、从抚养条件角度分析
- 法院在判定抚养权归属时，会综合考量双方的经济状况、教育背景、生活环境、与孩子的感情联系等多方面因素。
- 您需要收集并展示自己具备抚养女儿的优势条件，比如稳定的工作和收入、良好的居住和教育环境、能够给予孩子充分的关爱和陪伴等。
- 同时，您也可以指出男方在抚养孩子方面存在的不足或劣势，比如经济条件不佳、生活环境不稳定、存在不良行为等。
三、从法律程序角度分析
- 如果您和男方无法就女儿的抚养权问题达成一致，可以通过诉讼的方式解决。
- 在诉讼过程中，您需要准备充分的证据来支持自己的主张，比如证明自己抚养条件的证据、男方不利抚养条件的证据、女儿意愿的证据等。
- 法院会根据双方提供的证据和法律规定，作出公正的判决。
四、其他注意事项
- 无论您是否获得女儿的抚养权，都应当保障另一方的探视权。探视权是法律赋予非抚养方的一项权利，也是孩子成长过程中需要的重要情感支持。
- 如果您因为男方出轨而受到精神伤害，可以在离婚诉讼中要求对方给予精神损害赔偿。但需要收集充分的证据来证明对方的过错行为以及自己因此受到的伤害。
建议：在处理此类问题时，建议您保持冷静和理性，通过合法途径维护自己和女儿的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。