结论：在老公出轨的情况下，能否带走儿子女儿并非由出轨行为直接决定，而是需要依据法律程序和具体情况来判断，包括孩子的年龄、双方的经济状况、抚养条件以及孩子的意愿等多个因素。

详细分析：

1. 法律原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对子女有抚养、教育和保护的权利和义务。在离婚时，子女的抚养权归属应当依据子女的权益和双方的具体情况判决。
   • 出轨行为本身并不直接决定抚养权的归属，但它可能作为判断一方是否适合抚养子女的一个参考因素。法院在判决抚养权时，会综合考虑双方的经济状况、生活环境、教育能力、与子女的感情联系以及子女的意愿等多个方面。

2. 孩子年龄的影响：

   • 如果子女是未成年人，特别是八周岁以下的，法院在判决抚养权时通常会更加倾向于考虑子女的实际需要和成长环境。对于八周岁以上的子女，法院会尊重其真实意愿，并考虑其意见。
   • 如果子女已经成年，那么他们有权自主决定自己的居住和生活安排，父母无法单方面决定带走他们。

3. 双方经济状况和抚养条件：

   • 法院在判决抚养权时，会评估双方的经济状况、居住条件、教育能力等，以确保子女在离婚后能够得到良好的抚养和教育。
   • 如果一方能够提供更好的抚养条件，包括稳定的经济来源、良好的居住环境和教育机会等，那么该方在争取抚养权时可能会更有优势。

4. 孩子的意愿：

   • 对于八周岁以上的子女，法院在判决抚养权时会考虑他们的真实意愿。如果子女明确表示愿意跟随某一方生活，那么法院在判决时可能会给予更多的考虑。

建议：

• 在面对老公出轨并考虑离婚的情况下，如果你希望争取子女的抚养权，建议首先收集相关证据，包括对方出轨的证据、自己的经济状况证明、居住条件证明以及与子女的感情联系证明等。
• 同时，你也可以考虑与对方进行协商，尝试达成关于子女抚养权的协议。如果协商不成，你可以向法院提起诉讼，由法院根据具体情况判决抚养权的归属。
• 在整个过程中，建议你保持冷静和理性，以子女的权益为出发点，积极寻求法律帮助和支持。

后续行动：

• 如果你需要进一步的法律帮助或咨询，可以直接向我提问，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和建议。