结论：车辆未造成事故离开是否算逃逸，需根据具体情况综合判断，关键在于驾驶员是否明知发生了“事故”（这里的“事故”不仅限于碰撞事故）以及离开现场的主观意图是否是为了逃避法律责任。
一、不构成逃逸的情况
确实未意识到事故发生：
- 如果驾驶员确实没有意识到发生了任何事故（包括未发生碰撞但可能因驾驶员的交通违法行为间接导致其他车辆或行人受损的情况），并因此离开现场，通常不被认定为逃逸。这可能是由于事故轻微、环境嘈杂或视线受阻等原因导致的。
有合理理由离开且未逃避责任：
- 若驾驶员在事故发生后，有合理的理由需要暂时离开现场（如送伤者去医院救治），且没有逃避责任的故意，也不构成逃逸。但事后应及时向公安机关交通管理部门报告事故情况，并积极配合调查。
二、可能构成逃逸的情况
间接导致事故并明知而离开：
- 即使没有发生直接碰撞，但如果驾驶员的交通违法行为（如违规变道、突然急刹车等）间接导致了其他车辆或行人受损（如为了躲避而发生侧翻、失控等状况），且驾驶员明知自己的行为引发了事故却选择离开现场，以逃避法律责任，那么这种行为会被认定为逃逸。
主观上有逃避法律追究的故意：
- 无论是否发生碰撞，只要驾驶员明知自己的行为与某种“事故”（包括未直接碰撞但造成损害的情况）有关，却为了逃避民事赔偿、行政处罚甚至刑事处罚等法律责任而选择逃离现场，都会被认定为逃逸。
三、法律依据与后果
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。
- 后果：逃逸行为不仅可能导致罚款和拘留等行政处罚，还可能因逃避责任而加重民事赔偿责任。在严重情况下，如因逃逸导致事故责任无法认定或伤者得不到及时救治而死亡等，还可能构成交通肇事罪，需承担刑事责任。
四、建议与对策
- 立即停车并查看情况：在发生任何疑似事故的情况后，驾驶员应立即停车并查看周围情况，确认是否发生了事故以及是否有人员受伤或财产损失。
- 保护现场并报警处理：如果确认发生了事故，驾驶员应保护现场并尽快报警处理。同时，如有人员受伤，应立即进行抢救。
- 配合调查并如实陈述：在公安机关交通管理部门到达现场后，驾驶员应积极配合调查工作，并如实陈述事故经过和相关情况。
- 留下有效联系方式：如果因特殊原因需要暂时离开现场（如送伤者去医院救治），驾驶员应留下有效的联系方式，并尽快返回现场或向公安机关交通管理部门报告事故情况。
举例说明：假设驾驶员A在行驶过程中突然违规变道，导致后方车辆B为了躲避而急刹车并撞上了路边护栏。如果A没有停车查看而直接驶离现场，且后来被证实A明知自己的行为导致了事故却选择离开，那么A的行为就会被认定为逃逸。相反，如果A确实没有意识到发生了事故（如因视线受阻或环境嘈杂等原因），并因此离开现场，且后来能够证明其确实不知情，那么A的行为通常不会被认定为逃逸。
总之，作为驾驶员，在行驶过程中应时刻保持警惕，遵守交通规则，确保行车安全。在发生任何疑似事故的情况后，都应立即停车查看并采取相应的措施，以避免不必要的法律纠纷和责任承担。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。