孙子一般不可以直接带爷爷去做爷爷的遗产公证，但特定情况下可以协助。具体分析如下：

1. 遗产公证的办理主体
   根据《公证法》及《公证程序规则》，遗产公证（如遗嘱公证、继承权公证）需由立遗嘱人或遗产权利人本人亲自申请。公证员需通过面谈、核实身份、确认意思表示真实性等方式履行审查义务。因此，爷爷作为遗产权利人，必须亲自到公证处办理，孙子仅作为亲属或陪同人员无法替代爷爷完成核心程序。

2. 孙子可提供的协助范围

   • 行动协助：若爷爷因年迈、行动不便等客观原因无法自行前往公证处，孙子可协助联系公证处预约上门公证服务（部分地区公证机构提供），或陪同爷爷前往公证处并提供搀扶、代填表格等辅助性工作。
     
   • 材料准备：孙子可帮助爷爷整理公证所需材料（如身份证、户口本、财产凭证、亲属关系证明等），但需确保材料真实、完整，且最终由爷爷本人向公证员提交并确认。
     
   • 沟通辅助：若爷爷存在听力、表达能力障碍，孙子可在场协助沟通，但不得代为表达爷爷的真实意愿，公证员会通过单独询问等方式确保爷爷意思表示自由。

3. 特殊情形下的例外
   若爷爷因疾病、伤残等原因丧失民事行为能力，需先由法院指定监护人，再由监护人代为办理遗产相关事宜。此时孙子若被指定为监护人，可依法代为申请公证，但需提供监护关系证明及法院判决书等材料。

建议：

• 若爷爷意识清醒、行动自如，建议直接由爷爷本人前往公证处办理，孙子陪同即可；
  
• 若爷爷行动不便，可提前联系当地公证处咨询上门公证服务流程；
  
• 若涉及遗产分配争议或复杂家庭关系，建议提前梳理财产清单及继承人范围，避免公证后产生纠纷。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。