爷爷将遗产留给孙子，是否需要公证并非法律强制要求，但公证可以显著增强遗嘱的效力和可信度，减少后续争议风险。以下从不同角度为您详细分析：

一、遗嘱设立的基本要求与形式选择

1. 确认遗产归属与遗嘱能力

   • 爷爷需确保遗产（如房产、存款等）为其合法所有，且无产权纠纷或其他权利限制。
   • 爷爷需具备完全民事行为能力，即意识清醒、无重大疾病影响判断力，能够清晰表达自己的意愿。

2. 选择遗嘱形式

   • 自书遗嘱：爷爷亲笔书写遗嘱全文，注明日期并签名。这种方式简单直接，但需确保字迹清晰、内容明确。
   • 代书遗嘱：若爷爷无法亲自书写，可由他人代写，但需有两名见证人在场并签字。见证人不得为继承人、受遗赠人或与其有利害关系的人。
   • 录音/录像遗嘱：通过录音或录像记录爷爷立遗嘱的过程及意愿表达，同样需有两名见证人在场。这种方式能直观反映爷爷的真实意愿，但需注意保存好原始载体。
   • 口头遗嘱：仅在危急情况下使用，且需有两名见证人。危机解除后，若爷爷能够以书面或录音形式立遗嘱，则口头遗嘱无效。
   • 公证遗嘱：由公证机构办理，效力较高。公证员会核实爷爷的身份、审查材料并询问其真实意愿，确保遗嘱的合法性和有效性。

二、公证的优势与流程

1. 公证的优势

   • 增强法律效力：公证遗嘱在法律上具有更高的证明力，能够减少后续因遗嘱真实性、合法性等问题产生的争议。
   • 提供专业指导：公证机构的工作人员具备专业的法律知识，能够协助爷爷审核遗嘱内容，确保遗嘱符合法律要求。
   • 便于保存与执行：公证机构会妥善保管遗嘱原件，并在爷爷去世后协助执行遗嘱，确保遗产顺利传承给孙子。

2. 公证流程

   • 爷爷需携带身份证、遗产证明（如房产证、存款证明等）、遗嘱原件等材料至公证处。
   • 公证员会核实爷爷的身份、审查材料并询问其真实意愿，确保遗嘱是爷爷自愿、真实的意思表示。
   • 爷爷需缴纳公证费，费用通常按遗产价值的一定比例收取。
   • 公证完成后，公证机构会出具公证书，作为遗嘱合法有效的证明。

三、非公证遗嘱的效力与注意事项

1. 非公证遗嘱的效力

   • 若遗嘱形式合法且内容清晰，即使未公证也具有法律效力。但需注意，多份遗嘱并存时，公证遗嘱具有优先效力。
   • 若遗嘱存在瑕疵（如字迹模糊、内容不明确等），可能被质疑其有效性，导致遗产传承受阻。

2. 注意事项

   • 见证人选择：代书、录音、口头遗嘱的见证人需符合法律规定，不得为继承人、受遗赠人或与其有利害关系的人。
   • 遗嘱保存：建议爷爷将遗嘱原件存放于安全处（如银行保管箱），并向信任的家人透露位置，以便在爷爷去世后及时找到并执行遗嘱。
   • 遗嘱更新与撤销：爷爷可随时立新遗嘱覆盖旧遗嘱，建议销毁旧文件以避免混淆。若爷爷希望撤销遗嘱，也需通过合法形式进行。

四、其他建议

• 提前咨询：因各地法规可能存在差异，建议爷爷在立遗嘱前咨询当地公证处或律师，确保遗嘱符合当地法律要求。
• 考虑孙子情况：若孙子为未成年人或无民事行为能力人，爷爷需考虑指定监护人或设立信托等方式，确保遗产能够妥善管理和使用。

总结来说，爷爷将遗产留给孙子是否需要公证，取决于爷爷对遗嘱效力和可信度的要求。若希望遗嘱具有更高的证明力和减少后续争议风险，建议选择公证遗嘱。若遗嘱形式合法且内容清晰，未公证也具有法律效力，但需注意保存和执行过程中的潜在风险。如有任何疑问或需要进一步帮助，请随时向我咨询。