爷爷的遗产给孙子，是可以办理非公证继承的，但需满足一定条件并遵循相应流程。以下从多个角度为你详细分析：
一、非公证继承的法律依据与可行性
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理。在遗嘱继承或遗赠的情况下，如果遗嘱合法有效，且继承人或受遗赠人愿意接受遗产，那么是可以办理非公证继承的。这意味着，如果爷爷留下了合法有效的遗嘱，明确表示将遗产赠与孙子，那么孙子作为受遗赠人，有权依据遗嘱办理非公证继承。
二、非公证继承的具体流程
准备材料：
- 爷爷的死亡证明；
- 爷爷的遗嘱（如果存在）；
- 孙子的身份证明；
- 遗产的相关证明文件，如房产证、银行存款证明等；
- 其他可能需要的材料，如亲属关系证明等。
提交申请：
- 孙子作为受遗赠人，需要向遗产所在地的公证机构或相关管理部门提交继承申请，并附上上述准备好的材料。
审核与确认：
- 公证机构或相关管理部门会对提交的材料进行审核，确认遗嘱的合法性和有效性，以及孙子作为受遗赠人的身份和资格。
办理继承手续：
- 审核通过后，孙子可以按照相关规定办理遗产的过户、领取等继承手续。
三、非公证继承的注意事项
遗嘱的合法性：
- 遗嘱必须符合《民法典》的规定，如遗嘱人必须具有完全民事行为能力、遗嘱内容必须合法、遗嘱形式必须符合法定要求等。如果遗嘱存在瑕疵或无效情形，那么非公证继承可能会受到阻碍。
其他继承人的意见：
- 如果爷爷还有其他法定继承人（如配偶、子女等），且他们对遗嘱或继承事宜有异议，那么可能会引发继承纠纷。在这种情况下，建议孙子与其他继承人进行协商，或者通过法律途径解决纠纷。
遗产的实际情况：
- 孙子在办理非公证继承时，还需要了解遗产的实际情况，如遗产的种类、数量、价值等。如果遗产存在债务或纠纷，那么孙子在继承遗产的同时，也可能需要承担相应的债务或纠纷责任。
四、特殊情况下的处理
如果爷爷没有留下遗嘱，或者遗嘱存在瑕疵或无效情形，那么孙子可能无法直接办理非公证继承。在这种情况下，孙子可以考虑通过以下途径解决：
与法定继承人协商：
- 孙子可以与其他法定继承人进行协商，看是否能够达成一致意见，共同办理继承手续。
提起继承诉讼：
- 如果协商无果，孙子可以向人民法院提起继承诉讼，请求法院判决确认其继承权。在诉讼过程中，法院会根据相关法律法规和证据材料，对继承事宜进行审理和判决。
建议：在办理非公证继承时，孙子务必确保遗嘱的合法性和有效性，并了解遗产的实际情况和其他继承人的意见。如果遇到任何问题或纠纷，可以随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。