爷爷在特定情况下可以带孙子去做亲子鉴定，但需遵循法律规定并尊重相关人的权益。以下是关于此问题的详细分析：

一、鉴定的可行性

1. 科学依据：根据遗传学原理，爷爷的Y染色体（如果是男性孙子）或线粒体DNA（虽然线粒体DNA主要通过母系遗传，但在特定情况下也可用于辅助分析）会传递给孙子。通过比对爷孙双方的特定遗传标记，可以判断他们之间是否存在亲缘关系。
2. 技术条件：目前，DNA鉴定技术已经相当成熟，能够准确地进行亲缘关系的鉴定。专业的鉴定机构会使用先进的设备和技术手段，确保鉴定结果的准确性和可靠性。

二、法律层面与权益保护

1. 未成年人权益：若孙子为未成年人，其父母作为法定监护人，在涉及孩子重大事项决策上拥有优先权利。因此，爷爷若希望为未成年孙子申请亲子鉴定，通常需要取得孩子父母双方的同意。若父母一方或双方不同意，爷爷可能较难自行启动该程序，除非存在特殊情形，如涉及孩子抚养关系争议等司法案件。
2. 成年人自主权：若孙子已成年，他对自己身体和个人信息享有自主决定权。因此，进行亲子鉴定必须经过其本人同意。爷爷不能单方面决定进行亲子鉴定。

三、特殊情形下的处理

在某些特殊情形下，如财产继承纠纷、孩子抚养关系争议等司法案件，爷爷有权向法院提出申请，请求进行亲子鉴定。法院会根据具体情况进行审查，综合考虑是否存在合理怀疑理由、对孩子利益的影响等多种因素，以做出公正的裁决。

四、实际操作建议

1. 沟通与合作：爷爷若怀疑孙子非亲生，首先应与家人进行充分沟通，解释清楚申请亲子鉴定的原因以及可能带来的好处。通过沟通取得家人的理解和支持，是顺利推进亲子鉴定程序的重要前提。
2. 选择正规机构：为了确保鉴定结果的准确性和可靠性，建议选择具有合法资质和专业技术的正规鉴定机构进行鉴定。这不仅能保护大家的隐私，还能确保鉴定结果的法律效力。
3. 了解鉴定风险：虽然DNA鉴定技术已经相当成熟，但仍然存在一定的误差率。此外，鉴定结果可能会对被鉴定人的心理和生活产生影响。因此，在决定进行鉴定前，爷爷需要充分了解相关风险和后果，并做好相应的心理准备。

总结来说，爷爷在特定情况下可以带孙子去做亲子鉴定，但需遵循法律规定并尊重相关人的权益。在实际操作中，建议爷爷与家人充分沟通，选择正规鉴定机构，并了解鉴定风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。