公司老板不可以安排员工到其属下公司免费干活，这种行为通常是不合法的。以下从几个角度详细分析：

一、劳动合同关系角度

员工与公司之间是基于劳动合同建立的法律关系。劳动合同中通常会明确约定员工的工作内容、工作地点、薪酬待遇等关键条款。如果公司老板未经员工同意，擅自安排员工到其属下公司免费干活，这实际上是对劳动合同内容的变更。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，变更劳动合同应当遵循平等自愿、协商一致的原则，且应当采用书面形式。因此，未经员工同意的变更，包括工作地点的变更和工作内容的变更（尤其是涉及无偿劳动的情况），都是不合法的。

二、劳动报酬角度

员工为公司提供劳动，有权获得相应的劳动报酬。这是劳动法赋予员工的基本权利。如果公司老板安排员工到其属下公司免费干活，实际上就是剥夺了员工获得劳动报酬的权利。这种行为违反了劳动法关于劳动报酬的规定，员工有权拒绝并可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。

三、关联交易与利益冲突角度

从公司治理和关联交易的角度来看，如果公司老板安排员工到其属下公司免费干活，还可能涉及关联交易和利益冲突的问题。这种行为可能损害公司和其他股东的利益，尤其是当属下公司与公司存在竞争关系或利益冲突时。虽然这主要涉及公司法和证券法等领域的规定，但也是评估该行为合法性的一个重要角度。

四、实际操作与风险防范

在实际操作中，如果公司确实需要员工到属下公司工作，应当与员工进行充分沟通，并征得员工的同意。同时，应当根据实际情况调整劳动合同内容，明确新的工作地点、工作内容和薪酬待遇等。为了避免法律风险，公司还可以考虑与员工签订补充协议或变更协议，以书面形式确认双方的权利和义务。

五、法律后果

如果公司老板擅自安排员工到其属下公司免费干活，员工有权拒绝并可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。劳动监察部门有权对公司进行处罚，包括责令改正、罚款等；员工也有权要求公司支付拖欠的工资、经济补偿等。在严重的情况下，这种行为还可能构成犯罪，如强迫劳动罪等，但需要满足特定的构成要件。

建议：作为员工，如果遇到公司老板擅自安排到属下公司免费干活的情况，应当及时与公司沟通并表达自己的意愿。如果公司坚持要求员工无偿劳动，员工可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁以维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。