在对方开公司车辆且负全责的情况下，您既可以起诉对方当事人，也可以起诉对方公司，具体取决于您想要追究的责任主体和实际情况。以下是从不同角度为您进行的分析：

1. 起诉对方当事人的情况：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在此情况下，对方当事人作为直接侵权人，如果其存在过错（如违反交通规则、疏忽大意等），导致交通事故发生并造成您的人身或财产损失，您有权要求其承担赔偿责任。
   • 适用情形：如果对方当事人是个人行为，且其个人财产足以承担赔偿责任，或者您认为直接追究其个人责任更为简便、快捷，那么您可以选择起诉对方当事人。

2. 起诉对方公司的情况：

   • 法律依据：同样根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。在此情况下，如果对方当事人是在执行公司工作任务时发生的交通事故，且该事故与其工作任务有直接关联，那么对方公司作为用人单位，应当承担赔偿责任。
   • 适用情形：如果对方当事人是在执行公司工作任务时发生的交通事故，且您认为对方公司作为用人单位更有能力承担赔偿责任，或者您希望追究公司的管理责任以促使公司加强安全管理，那么您可以选择起诉对方公司。

3. 同时起诉对方当事人和对方公司的情况：

   • 法律依据与考量：在某些情况下，您可能认为对方当事人和对方公司都存在过错或责任，例如对方当事人存在故意或重大过失，而对方公司在车辆管理、员工培训等方面也存在疏忽。此时，您可以考虑同时起诉对方当事人和对方公司，要求他们共同承担赔偿责任。但需要注意的是，这需要根据具体案情和法律规定来判断是否可行，以及如何分配责任。
   • 实际操作建议：在决定同时起诉时，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议和操作指导，因为这可能涉及到复杂的法律关系和证据收集问题。

在做出决定前，您还需要考虑以下因素：

• 证据收集：无论您选择起诉谁，都需要收集充分的证据来证明对方的过错和您的损失。这可能包括交通事故认定书、医疗记录、财产损失评估报告等。
• 诉讼成本：起诉需要投入一定的时间、精力和金钱。您需要评估自己的诉讼成本，包括律师费、诉讼费、鉴定费等，并考虑这些成本是否在您的承受范围内。
• 执行难度：即使您赢得了诉讼，如果对方没有足够的财产来执行判决，您也可能面临执行难的问题。因此，在选择起诉对象时，您需要考虑对方的财产状况和执行难度。

最后，我建议您在决定起诉前咨询专业律师，以便更全面地了解您的法律权益和可能的诉讼风险，从而做出更明智的决策。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。