结论先行：针对您朋友公司工作没签合同且欠发工资三年的情况，您可以通过协商、投诉举报、申请劳动仲裁或提起诉讼等途径来维护自己的合法权益。下面我将从多个角度为您详细分析。
一、未签劳动合同的法律后果
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这意味着，如果您的朋友在公司工作超过一个月而未签订劳动合同，公司应当支付双倍工资作为赔偿。但需要注意的是，这一权利的行使通常受到一年仲裁时效的限制，即从您知道或应当知道权利被侵害之日起一年内提出。不过，由于您的情况已经持续三年，这部分双倍工资的诉求可能因超过时效而难以得到支持，但具体还需结合实际情况和当地司法实践来判断。
二、欠发工资的法律救济
协商解决：
- 首先，您可以尝试与朋友公司进行协商，要求公司支付欠发的工资。在协商过程中，您可以明确提出自己的诉求，并保留好协商的记录或证据，以备后续使用。
投诉举报：
- 如果协商无果，您可以向当地劳动保障监察机构投诉举报。劳动保障监察机构有权对用人单位的违法行为进行调查处理，并要求用人单位支付欠发的工资。
申请劳动仲裁：
- 投诉举报后，如果问题仍未得到解决，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。在申请劳动仲裁时，您需要提交仲裁申请书、相关证据材料等。劳动争议仲裁委员会将依法对案件进行审理，并作出裁决。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，但从您知道或应当知道权利被侵害之日起计算。不过，对于拖欠劳动报酬的争议，如果劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受一年仲裁时效期间的限制；但是，劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。由于您的情况已经持续三年，且未提及劳动关系是否终止，因此具体时效问题还需结合实际情况判断。但无论如何，及时申请劳动仲裁是维护自己权益的重要途径。
提起诉讼：
- 如果对劳动仲裁裁决不服，您还可以向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提交起诉状、相关证据材料等，并按照法院的指引进行诉讼活动。法院将依法对案件进行审理，并作出判决。
三、实际操作建议
收集证据：
- 在采取任何法律行动之前，您需要收集好相关证据，如工作证、工资条、考勤记录、与公司的沟通记录等，以证明您与公司之间存在劳动关系以及公司欠发工资的事实。
咨询专业律师：
- 虽然我已经为您提供了一些法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在采取法律行动之前，我建议您咨询专业律师，以便更准确地了解自己的权益和可能的法律后果。不过，既然您已经向我咨询，我会尽力为您提供全面的法律帮助。
及时行动：
- 鉴于您的情况已经持续三年，我建议您尽快采取行动，以免因超过时效而丧失维护自己权益的机会。
最后，我希望您能够顺利解决这个问题，维护自己的合法权益。如果您在操作过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。