结论：一般情况下，用人单位要求劳动者免费加班是不合法的，除非符合特定的法律情形或劳动者自愿且未损害其合法权益。
一、一般情况下的不合法性
根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》等相关法律法规，对劳动者的工作时间和加班报酬有明确规定：
工作时间规定：国家实行劳动者每日工作时间不超过八小时、平均每周工作时间不超过四十四小时的工时制度。用人单位应当保证劳动者每周至少休息一日。这是保障劳动者休息权益的基本法律原则。
加班报酬规定：若安排劳动者延长工作时间，应支付不低于工资的百分之一百五十的工资报酬；休息日安排工作又不能安排补休的，应支付不低于工资的百分之二百的工资报酬；法定休假日安排工作的，应支付不低于工资的百分之三百的工资报酬。这是确保劳动者在加班时获得合理经济补偿的法律要求。
举例说明：假设某劳动者日工资为200元，若在休息日被要求加班且未安排补休，则用人单位应支付不低于400元的加班费。若用人单位未支付，则构成违法行为。
二、特殊情形下的合法性
尽管一般情况下免费加班不合法，但在某些特殊情形下，用人单位安排加班可能无需支付加班费：
抢险救灾等紧急情况：如发生自然灾害、事故或其他威胁劳动者生命健康和财产安全的情况，需要紧急处理；或生产设备、交通运输线路、公共设施发生故障，影响生产和公众利益，必须及时抢修；以及法律、行政法规规定的其他类似情形。在这些情况下，为了公共利益或紧急需要，劳动者可能被要求无偿加班。但事后，用人单位应进行合理安排和补偿，以保障劳动者的权益。
综合计算工时制和不定时工作制：对于经劳动行政部门批准实行综合计算工时工作制的劳动者，其综合计算工作时间超过法定标准工作时间的部分，虽视为延长工作时间，但支付加班费的规定可能有所不同。同时，实行不定时工作制的劳动者，由于其工作时间相对灵活，一般不按照普通的加班规定支付加班费。然而，用人单位仍需确保采用弹性工作时间等适当方式，保障职工的休息休假权利和生产、工作任务的完成。
三、自愿免费加班的考量
如果劳动者出于个人意愿选择免费加班，并且这种加班未对其身体健康、休息权益等造成不当侵害，那么这种自愿行为在法律上通常是被允许的。但值得注意的是，即使劳动者自愿加班，用人单位也应关注其工作负担和健康状况，避免过度加班导致的不良后果。同时，用人单位应确保这种自愿加班不是出于变相强迫或诱导，否则仍可能构成违法行为。
四、劳动者权益保护建议
如果用人单位存在不支付加班费或其他侵犯劳动者权益的行为，劳动者可以通过以下途径来维护自己的合法权益：
与用人单位协商：首先尝试与用人单位进行沟通，寻求合理的解决方案。
向劳动监察部门投诉：若协商无果，可以向当地劳动监察部门投诉，请求其介入调查并处理。
申请劳动仲裁：在必要时，可以申请劳动仲裁，通过法律程序来维护自己的权益。
总结：免费加班的合法性需根据具体情况判断。在一般情况下，用人单位要求劳动者免费加班是不合法的，应支付相应的加班费或提供补偿。但在特定法律情形或劳动者自愿且未损害其合法权益的情况下，免费加班可能被视为合法。因此，用人单位应严格遵守相关法律法规，确保劳动者的合法权益得到充分保护。劳动者也应了解自己的权利，并在遇到不合法加班要求时，积极采取措施维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。