给老年大学上课是否算带薪取酬以及是否合法，这主要取决于上课的性质、合同约定以及相关法律法规的适用情况。以下从几个方面进行详细分析：

1. 上课性质与合同约定：

   • 如果您与老年大学之间签订了劳动合同或劳务合同，并且合同中明确规定了上课为有偿服务，即您提供教学服务，老年大学支付相应的报酬，那么这种情况下，给老年大学上课显然属于带薪取酬，且是合法的。
   • 如果合同中没有明确规定报酬，或者规定为无偿服务，那么上课就不属于带薪取酬。但即便如此，只要合同是双方自愿签订的，且内容不违反法律法规，这种无偿服务也是合法的。

2. 法律法规的适用：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者有权获得劳动报酬。如果您与老年大学之间构成劳动关系，那么您有权要求老年大学按照合同约定支付报酬。
   • 如果您与老年大学之间构成劳务关系（即非全日制、临时性或特定项目下的工作关系），那么报酬的支付将依据双方之间的劳务合同或口头约定来确定。只要这种约定不违反法律法规的强制性规定，就是合法的。

3. 特殊情况下的考虑：

   • 如果您是退休人员，给老年大学上课可能被视为退休后的再就业或志愿服务。在这种情况下，是否带薪取酬将取决于您与老年大学之间的具体约定。如果约定为有偿服务，且符合相关法律法规的规定（如退休人员再就业的税收、社保等政策），那么就是合法的。
   • 另外，如果上课内容属于公益性质，且您是以志愿者的身份参与，那么通常不会涉及带薪取酬的问题。但即便如此，志愿者活动也应遵循自愿、无偿、平等、诚信等原则。

建议：

• 在给老年大学上课前，最好与老年大学签订书面合同，明确上课的性质、报酬、工作时间等关键条款，以避免后续纠纷。
• 如果对合同条款或相关法律法规有疑问，建议咨询专业律师或法律机构，以确保自己的权益得到保障。

总结：给老年大学上课是否算带薪取酬以及是否合法，取决于上课的性质、合同约定以及相关法律法规的适用情况。在签订合同时，应明确各项条款，以确保自己的权益得到合法保护。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。