宅基地被侵占时，您可以向以下部门寻求帮助以维护自身合法权益：

1. 村委会或村集体经济组织：

   • 职责与作用：作为村民自治组织，村委会对村内事务有深入的了解和一定的管理权限。在宅基地被侵占的情况下，村委会可以首先介入进行调解，促使双方和解，恢复宅基地的原状。
   • 实例说明：比如，如果邻居未经允许占用了您的宅基地部分区域，您可以先向村委会反映情况，请求其进行调解，看是否能通过协商解决问题。

2. 乡级人民政府或街道办事处：

   • 职责与作用：若村委会调解无果，您可以向乡级人民政府或街道办事处求助。它们对本辖区内的土地纠纷有管理和协调的职责，能够及时介入，通过行政手段促进问题解决。
   • 实例说明：在村委会调解失败后，您可以向乡政府提交书面申请，说明宅基地被侵占的具体情况，请求乡政府进行调查并协调处理。

3. 县级以上人民政府土地行政主管部门（自然资源局）：

   • 职责与作用：这是处理土地问题的专业机构，具有广泛的土地管理职权和执法权限。您可以携带之前收集的证据（如宅基地使用证、照片、视频等），向该部门提出投诉，要求其进行调查、核实，并依法作出处理决定。
   • 实例说明：如果侵占行为较为严重，或者乡政府未能有效解决问题，您可以向县自然资源局提交投诉材料，请求其进行调查处理。自然资源局将根据调查结果，依法对侵占行为进行处罚，并责令恢复原状。

4. 农业农村部门：

   • 职责与作用：农业农村部门也负责农村宅基地的改革和管理工作，包括处理宅基地纠纷。在宅基地被侵占的情况下，农业农村部门也可以提供一定的帮助和支持。
   • 特别说明：虽然农业农村部门在宅基地管理方面有一定职责，但在具体侵占纠纷的处理上，可能更多依赖于自然资源局和乡政府的协调与处理。不过，在涉及宅基地分配、使用等更广泛的问题上，农业农村部门将发挥重要作用。

5. 司法途径：

   • 适用情况：若经过上述途径仍无法解决问题，或您对行政部门的处理决定不服，您可以向人民法院提起民事诉讼，通过法律程序维护自己的权益。
   • 诉讼准备：在诉讼过程中，您需要准备充分的起诉材料，包括起诉状、证据清单及相关法律依据。法院将依据事实和法律，对案件进行公正审理，并作出判决。

综合建议：

• 及时行动：发现宅基地被侵占后，应尽快采取措施，避免纠纷升级。
• 全面收集证据：证据的完整性和真实性对于解决纠纷至关重要。您应尽可能收集宅基地使用证、照片、视频、证人证言等相关证据。
• 合理利用各种资源：从基层调解到行政管理，再到司法救济，每种途径都有其独特的优势和适用场景。您应根据实际情况灵活选择，以最有效地维护自己的权益。
• 保持冷静与理性：在处理过程中，保持冷静的心态，理性对待每一步进展，有助于更好地维护自己的权益。

希望这些建议能帮助您有效解决宅基地被侵占的问题。如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律帮助。