结论：母公司竞得土地后拟成立新公司，一般情况下不可以直接以新公司名义签订土地出让合同，但存在特定情形下可以变更至新公司名下或通过其他合法方式实现类似目的。以下从不同角度进行详细分析：
一、直接以新公司名义签订土地出让合同的不可能性
合同主体资格限制：
- 土地出让合同是出让人（通常是政府土地管理部门）与受让人之间就土地使用权出让达成的协议。根据合同相对性原则，合同主体应当是参与竞买并成功竞得土地的主体，即母公司。
- 新公司若未参与竞买过程，未取得竞买资格，因此不具备直接签订土地出让合同的主体资格。
土地出让程序要求：
- 土地出让通常遵循严格的公开、公平、公正原则，包括发布出让公告、接受竞买申请、组织竞买、确定受让人等程序。
- 若允许母公司竞得土地后随意变更受让人为新成立的公司，将破坏土地出让程序的严肃性和公平性，损害其他潜在竞买人的利益。
二、特定情形下的可能性及操作方式
土地出让合同变更：
- 法律依据：虽然直接变更合同主体可能受到限制，但在某些情况下，如母公司因重组、合并、分立等原因需要变更受让人时，可以依据相关法律法规和合同约定，与出让人协商变更土地出让合同。
- 操作方式：母公司需与出让人达成一致，签订变更协议，明确变更后的受让人为新公司，并办理相关手续，如重新签订土地出让合同、办理土地使用权变更登记等。
通过资产转让方式实现：
- 法律依据：母公司竞得土地后，可以依法将土地使用权作为资产进行转让。新公司可以通过受让母公司的土地使用权，间接取得土地开发权益。
- 操作方式：
- 母公司与新公司签订资产转让协议，明确转让的土地使用权范围、价格、付款方式等条款。
- 办理土地使用权变更登记手续，将土地使用权过户至新公司名下。
- 注意遵守相关法律法规和税收政策，确保转让行为的合法性和合规性。
通过股权转让方式实现：
- 法律依据：若母公司为有限责任公司或股份有限公司，且土地使用权作为公司资产的一部分，母公司可以通过股权转让的方式，将公司控制权转让给新公司或新公司的股东。
- 操作方式：
- 母公司与新公司或新公司的股东签订股权转让协议，明确转让的股权比例、价格、付款方式等条款。
- 办理股权变更登记手续，将母公司的股权过户至新公司或新公司的股东名下。
- 新公司通过控制母公司，间接取得土地开发权益。但需注意，此方式下土地使用权仍登记在母公司名下，新公司需通过母公司行使相关权利。
三、法律建议及风险提示
法律建议：
- 在母公司竞得土地后拟成立新公司的情况下，建议母公司提前规划土地开发方案，明确新公司在土地开发中的角色和权益。
- 若需变更土地出让合同或转让土地使用权，应尽早与出让人沟通协商，了解相关政策和程序要求，确保变更或转让行为的合法性和合规性。
- 在操作过程中，应严格遵守相关法律法规和税收政策，避免因违规操作而引发的法律风险和税务风险。
风险提示：
- 未经出让人同意擅自变更土地出让合同主体或转让土地使用权，可能面临合同无效、行政处罚等法律风险。
- 股权转让方式下，若母公司存在债务纠纷或法律风险，可能对新公司产生不利影响。因此，在进行股权转让前，应对母公司进行全面的尽职调查。
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