结论：帮公司开货车前交2000押金，4天后正常工作退还押金这一做法，是否合理合法需分情况讨论，主要取决于双方是否有明确的约定以及该约定是否符合法律法规的规定。
一、有明确约定且合法的情况
双方约定：如果公司与员工（或驾驶员）在入职或签订相关协议时，明确约定了需要交纳一定数额的押金作为工作保证金，并且约定在员工正常工作一定期限（如4天）后无违约行为则退还押金，那么这种做法在双方自愿的基础上是合法的。
法律法规依据：虽然《劳动合同法》等法律法规原则上禁止用人单位向劳动者收取财物作为担保，但在某些特定情况下，如双方有明确约定且该约定不违反法律法规的强制性规定，也不损害劳动者的合法权益时，可能被视为合法。不过，在交通运输领域，更常见的是通过签订运输合同或雇佣合同来明确双方的权利义务，而非直接收取押金。若合同中有明确且合法的押金条款，且双方均同意，则退还押金的做法是合理的。
二、无明确约定或违法的情况
无约定或约定不明：如果双方没有明确的约定，或者约定不明确，那么公司要求交纳押金并在4天后退还的做法就缺乏法律依据。在这种情况下，员工有权拒绝交纳押金，或者要求公司立即退还已交纳的押金。
违反法律法规：如果公司收取押金的行为违反了《劳动合同法》等相关法律法规的强制性规定，如未经员工同意擅自收取押金、收取的押金数额过高或退还条件苛刻等，那么这种做法就是违法的。员工不仅有权要求公司立即退还押金，还可以向劳动监察部门投诉或寻求法律援助。
三、建议与注意事项
明确约定：无论是公司还是员工，在签订相关协议或合同时，都应明确约定押金的交纳、退还条件及方式等条款，以避免后续产生纠纷。
了解法律法规：员工在入职或签订合同时，应了解并熟悉相关的法律法规，确保自己的合法权益不受侵害。
保留证据：在交纳押金时，员工应要求公司出具收据或相关证明文件，并妥善保管。以便在后续需要退还押金或维护自己权益时提供证据。
及时沟通：如果员工对公司收取押金或退还押金的做法有疑问或不满，应及时与公司沟通并寻求解决方案。如果沟通无果，可以考虑向劳动监察部门投诉或寻求法律援助。
最后，如果你在交通运输领域遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。