结论：货车司机交押金后开车回来，第二天没出车又送回去了，押金能否退回需视具体情况而定，包括双方是否有书面或口头约定、押金性质以及是否造成实际损失等。以下从不同角度进行分析：
一、有书面或口头约定的情况
约定明确可退：
- 如果双方在签订合同时或之前，有明确的书面或口头约定，规定在特定条件下（如司机未出车或提前归还车辆）押金可以全额或部分退还，那么应当按照约定执行。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同是双方意思表示一致的协议，具有法律约束力。双方应当按照约定履行自己的义务。
约定不明确或存在争议：
- 如果双方对押金的退还条件约定不明确，或者存在争议，那么可能需要通过协商、调解或诉讼等方式来解决。
- 建议：在这种情况下，建议双方先尝试友好协商，看能否达成一致意见。如果协商不成，可以考虑寻求第三方调解或向法院提起诉讼。
二、无书面或口头约定的情况
押金性质为履约保证金：
- 如果押金被视为履约保证金，用于确保司机按照合同约定履行出车义务，那么在司机未出车的情况下，雇主可能有权扣除部分或全部押金作为违约金。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于违约责任的规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
- 例外情况：如果司机能够证明未出车是由于不可抗力或其他非自身原因造成的，那么可能不需要承担违约责任，押金也应当退还。
押金性质为预付款或定金：
- 如果押金被视为预付款或定金，用于预先支付部分租金或作为租赁合同的担保，那么在司机提前归还车辆且未造成实际损失的情况下，押金应当退还。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于定金和预付款的规定，定金合同自实际交付定金时成立，且定金的数额由当事人约定，但不得超过主合同标的额的百分之二十。预付款则是预先支付的一部分款项，不具有担保性质。
- 注意：如果司机提前归还车辆给雇主造成了实际损失（如车辆闲置损失、重新寻找司机的成本等），那么雇主可能有权从押金中扣除相应金额作为赔偿。
三、实际操作建议
保留证据：
- 无论是书面合同还是口头约定，都建议双方保留相关证据（如聊天记录、录音、视频等），以便在发生争议时能够证明自己的主张。
及时沟通：
- 在司机决定不出车并归还车辆时，建议及时与雇主沟通，说明原因并协商押金的退还事宜。
寻求法律帮助：
- 如果双方无法达成一致意见，或者对押金的退还存在争议，建议寻求专业律师的法律帮助，通过法律途径解决争议。
总结：货车司机交押金后开车回来又送回去，押金能否退回需根据双方约定、押金性质以及是否造成实际损失等因素综合判断。在处理此类问题时，建议双方保留证据、及时沟通，并在必要时寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。