交了押金但没有签合同应聘货车司机，押金是可以要求退回的，但具体能否退回需视情况而定。以下是从不同角度进行的分析：
一、法律原则角度
根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关规定，用人单位不得以任何名义向劳动者收取财物，包括押金、保证金等。这是为了保护劳动者的合法权益，防止用人单位利用优势地位进行不公平的交易。因此，从法律原则上看，用人单位收取押金的行为本身就是违法的，劳动者有权要求退还。
二、实际操作角度
沟通协商：
- 劳动者可与用人单位进行沟通协商，明确表达要求退还押金的诉求，并说明其收取押金行为的违法性。
- 在协商过程中，劳动者可以保留相关证据，如转账记录、收据等，以备不时之需。
投诉举报：
- 若协商不成，劳动者可向当地的劳动监察部门投诉。
- 劳动监察部门有权对用人单位的违法行为进行调查，并责令其限期退还押金，同时对其进行处罚。
法律途径：
- 劳动者还可通过申请劳动仲裁等法律途径来维护自身合法权益。
- 在劳动仲裁过程中，劳动者需要提供相关证据来证明用人单位收取了押金，并且该行为是违法的。
- 如果仲裁结果支持劳动者的诉求，用人单位将被要求退还押金，并可能承担相应的赔偿责任。
三、特殊情况考虑
- 如果双方有口头约定：虽然口头约定在法律上也有一定的效力，但相较于书面合同，其证明力较弱。因此，在口头约定的情况下，劳动者可能需要提供更多的证据来证明押金的存在以及退还的条件。
- 如果用人单位主张押金用于特定目的：如培训费、设备损坏赔偿等，用人单位需要提供充分的证据来证明这些费用的合理性和必要性。否则，劳动者仍有权要求退还押金。
四、建议与提醒
- 保留证据：无论采取哪种方式要求退还押金，劳动者都需要保留好相关证据，如转账记录、收据、沟通记录等。
- 及时行动：一旦发现用人单位收取了押金并且拒绝退还，劳动者应及时采取行动，避免超过法律规定的诉讼时效。
- 咨询专业律师：虽然我在这里提供了一些基本的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，如果劳动者在处理此类问题时遇到困难或不确定如何操作，可以向我咨询，我会根据具体情况提供更详细的法律建议。
总之，交了押金但没有签合同应聘货车司机的情况下，押金是可以要求退回的。劳动者可以通过沟通协商、投诉举报或法律途径来维护自己的合法权益。