您好，针对您提出的“子女是外籍的如何继承父母遗产”这一问题，这确实是一个涉及涉外继承的复杂情况。下面我将为您详细解答：
首先，我们需要明确什么是涉外继承。根据相关法律规定，只要继承法律关系中包含涉外因素，如主体涉外（继承人或被继承人为外国人）、客体涉外（继承在境外的遗产）或继承有关的法律事实涉外（被继承人于境外订立遗嘱）等，就可以认为属于“涉外继承”的范围。在您的情况下，由于子女是外籍，因此这确实属于涉外继承的范畴。
接下来，我们谈谈涉外继承的办理难点。涉外继承之所以复杂，主要是因为存在法律适用冲突、跨国证据认证繁琐、身份与法律关系认定复杂以及程序冗长、费用不菲等问题。不同国家的继承法规定差异巨大，如何确定适用哪国法律成为首要难题。同时，跨国证据的认证流程也往往耗时较长，效率较低。
针对这些难点，我建议您采取以下步骤来办理涉外继承：
选择公证处： 根据我国公证法的规定，您可以向住所地、经常居住地、行为地或者事实发生地的公证机构提出继承公证申请。如果涉及不动产的继承，则必须向该不动产所在地的公证机构提出。
确定法律适用及法律查明： 在涉外继承中，法律适用是关键问题。您需要根据《中华人民共和国涉外民事关系法律适用法》的相关规定，确定应适用的法律。这可能涉及被继承人国籍国法、经常居所地法或不动产所在地法等。如果确定适用的法律是外国法，您还需要进行法律查明，这可以通过最高人民法院请求我国驻该国使领馆或者该国驻我国使领馆提供，或者由法律查明服务机构或中外法律专家提供等途径实现。
准备证明材料并申请办理公证： 您需要准备全面、真实、合法的证明材料，包括证明被继承人死亡事实、继承人及与被继承人的亲属关系、遗产状况及权属等相关证明材料。这些材料可能需要经过领事认证等流程，以确保其在境外的有效性。准备好材料后，您可以向选定的公证机构申请办理涉外继承公证。
借助专业机构协助： 由于涉外继承涉及多国法律与程序，我建议您寻求专业公证机构或律师的协助。他们具有丰富的经验和专业知识，能够帮助您高效、顺畅地完成继承手续。
最后，我想强调的是，虽然涉外继承流程复杂，但并非不可逾越。通过清晰的规则把握和专业协助，您完全可以合法行使继承权，继承父母的遗产。希望这些解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。