结论：未经尚健在老人同意，他人擅自更换房产证的行为一般不合法，具体需结合房产性质、产权登记情况等因素综合判断。以下从不同角度展开分析：
一、若房产为夫妻共同财产（产权登记在双方名下或一方名下但属共同财产）
产权归属角度
根据《民法典》第1062条，婚姻关系存续期间取得的房产原则上属于夫妻共同财产，双方享有平等处理权。即使一方去世，在世一方仍为共有人，未经其同意擅自变更产权登记（如过户、加名等），属于无权处分行为，违反《民法典》第209条（不动产物权变动需依法登记）及第311条（善意取得制度除外情形）。
继承角度
若去世一方未留遗嘱，其房产份额由配偶、子女、父母等第一顺序继承人继承（《民法典》第1127条）。在世一方仅能处分自己原有的份额及继承所得份额，若擅自变更整个房产登记，可能侵害其他继承人权益，其他继承人可依据《民法典》第234条主张物权保护或提起侵权之诉。
二、若房产为去世一方个人财产（如婚前财产、遗嘱明确归一方所有）
在世一方无权单独处分
即使房产原登记在去世一方名下，在世一方也需通过继承程序取得产权。若未完成继承（如未办理继承公证、未取得法院生效文书），擅自变更登记属于违法行为，不动产登记机构可能依据《不动产登记暂行条例》第15条拒绝办理，已办理的可通过行政诉讼撤销。
例外情形：遗嘱执行或家庭协议
若去世一方留有合法遗嘱指定在世一方为唯一继承人，或全体继承人签署家庭协议同意由在世一方取得房产，则需按遗嘱或协议办理继承登记。但此情形仍需法定程序，而非“未经同意”的私下操作。
三、实务中的关键证据与程序
产权证明
需核查房产证登记时间、购房合同、付款凭证等，确认房产是否为夫妻共同财产或个人财产。
继承材料
若涉及继承，需提供死亡证明、亲属关系证明、遗嘱（如有）等，通过公证或诉讼完成继承登记。
登记程序合法性
根据《不动产登记操作规范（试行）》，申请变更登记需提交共有人同意书、继承材料等，缺少关键文件的不动产登记机构不得办理。
建议行动
在世一方：立即向不动产登记机构提出异议登记（《民法典》第220条），防止房产被进一步处分；同时收集房产证明、婚姻关系证明等材料，通过继承程序确认产权。
其他继承人：若认为在世一方行为侵害权益，可协商解决或向法院提起物权确认之诉、侵权之诉，要求返还房产或赔偿损失。
涉嫌违法者：若擅自变更登记者存在伪造材料、冒名签字等行为，可能触犯《刑法》第280条（伪造国家机关证件罪），可向公安机关报案。
如有进一步细节（如房产登记情况、去世时间、遗嘱内容等），可随时补充说明，我会为您细化分析。