父亲生前立有合法有效的遗嘱，去世后继承人需按以下步骤办理继承手续：

1. 确认遗嘱的合法性与有效性
   首先需核实遗嘱是否符合法律形式要件（如自书遗嘱需亲笔书写、签名并注明年月日；代书遗嘱需两名无利害关系见证人等）。若遗嘱存在形式瑕疵（如见证人有利害关系、未签名等），可能被认定为无效，此时遗产将按法定继承处理。

2. 办理继承权公证（非强制但推荐）
   继承人可携带以下材料到公证处申请继承权公证：

   • 被继承人死亡证明（如户口注销证明、火化证明）；
     
   • 遗嘱原件及复印件；
     
   • 亲属关系证明（如户口本、出生证、派出所证明）；
     
   • 财产权属证明（如房产证、银行存单、股权证明等）。
     作用：公证处会审查遗嘱真实性、继承人资格及财产状况，出具《继承权公证书》，后续办理财产过户时通常需提供此公证书。

3. 处理具体财产的过户或登记

   • 房产：凭公证书、遗嘱、死亡证明等材料到不动产登记中心办理过户；
     
   • 银行存款：继承人持公证书、身份证到银行办理支取或过户；
     
   • 车辆：到车管所办理过户，需提供公证书、行驶证等；
     
   • 股权/证券：需到公司或证券登记机构办理变更登记，部分情况需其他股东同意。
     注意：若遗嘱未明确财产范围或存在争议，可能需先通过诉讼确认遗产范围。

4. 特殊情况处理

   • 遗嘱未涵盖全部财产：未处分的财产按法定继承分配；
     
   • 继承人放弃继承：需签署书面放弃声明并公证，否则视为接受继承；
     
   • 存在遗嘱继承与法定继承并存：如遗嘱仅处分部分财产，剩余部分按法定继承处理；
     
   • 遗嘱效力争议：若其他继承人质疑遗嘱真实性（如笔迹鉴定、见证人出庭等），可能需通过诉讼解决。

温馨提示：若遗嘱涉及复杂财产（如公司股权、境外资产）或家庭关系复杂（如再婚家庭、多子女），建议提前咨询律师梳理财产状况及继承风险，避免后续纠纷。如有具体问题，可直接向我提问。