在父亲去世后，妈妈和子女作为法定继承人，要继承遗产需要遵循一定的法律程序和原则。以下是一个清晰、详细且具有深度的解答：
一、确定遗产范围
首先，需要明确哪些财产属于父亲的遗产。遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产，这包括但不限于收入、房屋、储蓄、生活用品、林木、牲畜、家禽、文物、图书资料、法律允许的生产资料，以及著作权和专利权中的财产权利等。特别需要注意的是，如果财产是夫妻共同财产，那么只有其中一半属于父亲的遗产。
二、遗嘱与遗赠扶养协议的优先级
遗嘱：如果父亲生前立有合法有效的遗嘱，那么遗产的分配应按照遗嘱的内容进行。遗嘱是遗嘱人生前对遗产或其他事务所作的个人处分，于遗嘱人死亡时发生效力。
遗赠扶养协议：如果存在遗赠扶养协议，即遗赠人与扶养人之间关于扶养及遗产转移的协议，那么应先按照协议处理遗产。剩余部分再按照遗嘱或法定继承处理。
三、法定继承的情况
如果父亲没有留下遗嘱或遗赠扶养协议，或者遗嘱/协议无效，那么遗产将按照法定继承顺序进行分配。
继承人范围和顺序：根据《中华人民共和国民法典》，遗产按下列顺序继承：第一顺序为配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。在您的情况下，妈妈和子女都是第一顺序继承人。
分配原则：
四、继承程序
办理继承公证：需要提供死亡证明、亲属关系证明、遗产证明等材料至公证处。公证处会审查这些材料，并出具继承公证书。
办理过户登记等手续：凭继承公证书等相关文件，可以到相关部门办理房屋、车辆等财产的过户手续，或者到银行办理存款取款等业务。
五、特殊财产类型的处理
如果遗产涉及夫妻共同财产或家庭共有财产，需要先进行析产，确定属于父亲的遗产部分后再进行继承。
六、争议解决
如果继承人间存在争议，可以通过协商、调解或诉讼等方式解决。在这个过程中，建议寻求专业律师的帮助，以维护自己的合法权益。
综上所述，妈妈和子女在父亲去世后继承遗产，需要首先确认是否存在合法有效的遗嘱或遗赠扶养协议，并据此确定继承方式。如果没有或无效，则按照法定继承顺序和分配原则进行继承。同时，需要注意特殊财产类型的处理和争议的解决方法。希望这个解答能够帮助您清晰地了解继承遗产的流程和注意事项。