将已抵押的汽车盗回属于违法行为，可能同时涉及民事侵权和刑事犯罪，需承担相应法律责任。以下从民事和刑事两个角度展开分析：

一、民事法律责任：抵押权人的权利保护

1. 抵押权的物权效力
   根据《民法典》第394条，抵押期间抵押人虽保留车辆所有权，但抵押权人对车辆享有优先受偿权。盗回车辆的行为侵犯了抵押权人对抵押物的合法占有权，抵押权人有权要求返还车辆或赔偿损失。

2. 违约责任叠加
   若抵押合同中明确约定“抵押人不得擅自处分抵押物”，盗回行为构成根本违约，抵押权人可同时主张：

   • 要求提前清偿债务；
   • 主张违约金（如合同有约定）；
   • 要求赔偿因车辆被盗导致的间接损失（如车辆贬值、维权费用等）。

二、刑事法律责任：可能触犯的罪名

1. 盗窃罪的认定风险
   若车辆已办理抵押登记（如车管所备案），抵押权人已合法占有车辆（如实际控制车辆钥匙、停放场所），盗回行为可能被认定为以非法占有为目的，秘密窃取他人财物，符合《刑法》第264条盗窃罪构成要件。
   特别提示：即使车辆所有权仍登记在抵押人名下，只要抵押权人已通过合法方式实际占有车辆（如双方约定由抵押权人保管），盗回行为仍可能构成盗窃。

2. 量刑情节考量
   若车辆价值达到“数额较大”（通常为1000元至3000元以上，各地标准不同），可处3年以下有期徒刑；若达到“数额巨大”（3万元至10万元以上），可处3-10年有期徒刑；若达到“数额特别巨大”（30万元至50万元以上），可处10年以上有期徒刑或无期徒刑。

3. 其他关联罪名

   • 若盗回车辆后用于抵押、变卖，可能同时构成诈骗罪；
   • 若使用暴力、威胁手段抢回车辆，可能构成抢劫罪（刑罚更重）。

三、实务建议：合法解决纠纷的路径

1. 立即停止违法行为
   若已盗回车辆，应第一时间将车辆返还抵押权人，避免刑事风险升级。

2. 协商解决债务
   与抵押权人沟通，通过延长还款期限、部分清偿等方式化解矛盾，必要时可要求抵押权人出具《谅解书》以减轻刑事责任。

3. 主动投案自首
   若已涉嫌犯罪，主动向公安机关投案并如实供述，可依据《刑法》第67条从轻或减轻处罚。

4. 委托律师介入
   律师可协助评估行为性质、制定辩护策略（如主张无非法占有目的、车辆价值争议等），或通过民事诉讼确认抵押权效力，从源头化解纠纷。

最后提醒：抵押权是法律赋予债权人的重要保障，任何试图通过非法手段规避债务的行为都可能面临严重法律后果。若您正面临债务纠纷，建议直接向我咨询合法解决方案。