结论：公司以团建名义要求员工参加，但在离职时要求赔偿相关费用，这一做法是否合法，需根据具体情况来判断，一般情况下，若团建属于公司正常福利活动且未明确约定费用承担方式，公司要求离职员工赔偿相关费用是不合法的。以下从不同角度进行分析：
一、团建活动的性质与费用承担
公司福利性质：
- 如果团建活动被视为公司提供的福利，旨在增强团队凝聚力、提升员工满意度，且公司未明确要求员工承担费用，那么员工参加团建活动应被视为其享受公司福利的一部分。
- 在此情况下，员工离职时，公司无权要求员工赔偿团建活动的相关费用，因为这属于公司正常的经营成本和员工福利支出。
明确约定费用承担：
- 如果公司在组织团建活动时，明确与员工约定了费用承担方式（如员工需承担部分或全部费用），并且这一约定是合法、合理且双方自愿的，那么员工在离职时可能需要按照约定承担相应费用。
- 但即便如此，公司也需确保约定的合法性和合理性，不得违反相关法律法规或公序良俗。
二、离职时的费用赔偿要求
无合法依据的赔偿要求：
- 如果公司未与员工明确约定团建活动的费用承担方式，或者约定不明确、不合法，那么公司在员工离职时要求赔偿相关费用将缺乏合法依据。
- 在此情况下，员工有权拒绝公司的赔偿要求，并可以通过法律途径维护自己的合法权益。
合法依据下的赔偿要求：
- 如果公司能够提供合法、有效的证据证明员工应承担团建活动的相关费用（如双方签订的书面协议、员工确认的费用承担声明等），那么公司在员工离职时要求赔偿相关费用可能是合法的。
- 但即便如此，公司也需确保赔偿要求的合理性和公平性，不得过度索赔或采取不当手段逼迫员工赔偿。
三、法律建议与风险提示
对于员工：
- 在参加公司组织的团建活动前，应了解活动的性质、费用承担方式等相关信息，并保留好相关证据（如活动通知、费用明细等）。
- 如果公司要求离职时赔偿团建活动费用，员工应仔细审查相关约定和证据，确保自己的权益不受侵害。如有必要，可以寻求法律帮助或咨询专业律师。
对于公司：
- 在组织团建活动时，应明确活动的性质、费用承担方式等相关信息，并与员工签订书面协议或确认声明，以避免后续纠纷。
- 如果公司要求离职员工赔偿团建活动费用，应确保赔偿要求的合法性和合理性，并提供充分、有效的证据支持。同时，应尊重员工的合法权益，避免采取不当手段逼迫员工赔偿。
总结：公司以团建名义要求员工参加并在离职时要求赔偿相关费用是否合法，需根据团建活动的性质、费用承担方式以及双方之间的约定来判断。在一般情况下，若团建属于公司正常福利活动且未明确约定费用承担方式，公司要求离职员工赔偿相关费用是不合法的。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。