大货车在此次事故中大概率需承担主要责任，但具体责任比例需结合现场情况综合判定。以下从法律责任划分、责任比例影响因素及建议措施三个角度展开分析：

一、法律责任划分依据

根据《道路交通安全法》第五十二条、第五十六条及《道路交通安全法实施条例》第六十条，大货车存在两项明显违法行为：

1. 违法停车：人行道属于禁止停车区域（特殊情况除外），大货车停放行为本身已违反《道路交通安全法》第五十六条关于”在道路上临时停车不得妨碍其他车辆和行人通行”的规定。
2. 未设置警示标志：在道路上临时停车时，未开启双闪灯且未放置警示牌，违反《道路交通安全法实施条例》第六十条”机动车在道路上发生故障或交通事故后，难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离”的规定。

二、责任比例影响因素

虽然大货车存在明显过错，但追尾事故的责任划分仍需考虑以下因素：

1. 后车是否存在过错：

   • 若后车未保持安全车距（根据《道路交通安全法》第四十三条，同车道行驶的机动车应保持足以采取紧急制动措施的安全距离），或存在超速、分心驾驶等行为，可能承担次要责任。
   • 责任比例参考：实践中，若后车无过错，大货车可能承担70%-90%责任；若后车存在轻微过错（如未保持安全车距），大货车可能承担50%-70%责任；若后车存在重大过错（如严重超速），大货车责任可能降至30%-50%。

2. 现场环境因素：

   • 若事发路段照明不足、视线受阻（如弯道、坡道），或大货车停车位置特殊（如靠近路口、学校门口），可能影响责任认定。
   • 若大货车因故障被迫停车，且已采取部分警示措施（如开启双闪但未放置警示牌），责任比例可能适当降低。

三、建议措施

1. 立即报警并保护现场：由交警部门出具《交通事故责任认定书》，这是后续赔偿的法定依据。
2. 收集证据：
   • 现场照片（大货车停车位置、警示标志设置情况、后车损坏情况等）
   • 行车记录仪视频（若后车有记录，可证明大货车未设置警示标志）
   • 证人证言（如有目击者，可证明大货车违法停车事实）
3. 协商或诉讼：
   • 若责任认定明确，可与大货车方协商赔偿（包括车辆维修费、医疗费、误工费等）。
   • 若协商不成，可向法院起诉，要求大货车方及其保险公司承担赔偿责任。

温馨提示：交通事故责任认定需结合具体证据，以上分析仅供参考。若您或家属涉及此类事故，建议尽快联系我，我将根据事故细节（如现场照片、交警笔录等）为您制定详细维权方案。