驾驶员是否需要谅解书取决于事故责任认定及是否涉及刑事责任，谅解书主要用于减轻刑事处罚或争取从宽处理，民事赔偿部分则需通过协商或诉讼解决。以下分情况说明：

1. 若事故仅涉及民事赔偿（无刑事责任）
   驾驶员无需主动寻求谅解书，但可自愿与对方协商赔偿事宜。此时谅解书的作用有限，更多是双方和解的象征性文件，不影响民事赔偿的法定程序（如通过交警调解或法院诉讼解决）。

2. 若事故涉及刑事责任（如交通肇事罪）
   驾驶员可能面临刑事处罚，此时谅解书是重要的量刑情节。根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，若驾驶员积极赔偿并取得对方谅解，法院可酌情从轻、减轻处罚（如缓刑或免于刑事处罚）。此时需主动与对方沟通，争取出具谅解书。

谅解书的撰写要点（供参考）：
谅解书需由受害方（或其法定代理人）自愿出具，内容应包含以下要素：

• 双方信息：驾驶员与受害方姓名、身份证号、联系方式等；
  
• 事故概况：简要说明事故时间、地点、责任认定（如交警出具的《事故责任认定书》编号）；
  
• 赔偿情况：明确驾驶员已支付的医疗费、护理费、误工费等赔偿金额及方式（如银行转账记录）；
  
• 谅解意愿：受害方明确表示对驾驶员的行为予以谅解，不再追究其刑事责任（或请求司法机关从宽处理）；
  
• 签字盖章：受害方签字并按手印，注明日期；若受害方为未成年人或无民事行为能力人，需法定代理人签字。

注意事项：

• 谅解书需真实、自愿，不得存在胁迫、欺诈等情形，否则可能被认定为无效；
  
• 赔偿金额需合理，建议参考《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》中的标准；
  
• 若双方对赔偿金额争议较大，可先通过交警调解或委托第三方评估机构确定损失，再协商谅解书内容。

建议：
若事故涉及刑事责任，驾驶员应尽快委托律师介入，协助与受害方沟通、起草谅解书，并在刑事诉讼中提交作为从宽处理的证据。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。