结论：面对非法侵占后归还但公司不给欠条的情况，你可以通过收集证据、与公司协商、寻求法律途径等方式来维护自己的权益。

详细分析与建议：

1. 收集证据：

   • 首先，你需要收集所有能证明公司曾欠你款项以及你已归还该款项的证据。这些证据可能包括但不限于：转账记录、聊天记录、邮件往来、证人证言等。
   • 特别是要保留好归还款项的凭证，如银行转账记录、收据等，这些将是证明你已履行还款义务的关键证据。

2. 与公司协商：

   • 在收集到足够证据后，你可以尝试与公司进行协商，要求公司出具欠条或确认还款事实。
   • 协商时，保持冷静和理性，明确表达你的诉求和理由，并出示你收集到的证据。
   • 如果公司同意出具欠条或确认还款事实，最好要求公司以书面形式进行确认，并加盖公司公章或法定代表人签字，以确保其法律效力。

3. 寻求法律途径：

   • 如果公司拒绝出具欠条或确认还款事实，你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
   • 你可以向法院提起诉讼，要求公司确认还款事实或出具欠条。在诉讼过程中，你需要提交你收集到的证据来支持你的诉求。
   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，你有权向法院提起诉讼，并要求法院对案件进行审理和判决。
   • 如果法院最终判决公司确认还款事实或出具欠条，但公司仍不履行，你还可以申请法院强制执行。

4. 注意事项：

   • 在整个过程中，你要注意保留好所有相关证据，并确保其真实性和完整性。
   • 如果可能的话，你可以咨询专业律师的意见，以获取更具体的法律建议和指导。虽然我作为冯浩律师可以为你提供法律咨询，但在实际操作中，每个案件都有其独特性，因此专业律师的个性化指导将更为有效。
   • 另外，你要注意诉讼时效的问题。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，你需要在诉讼时效期间内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。

后续行动建议：

• 如果你决定通过法律途径来维护自己的权益，我建议你尽快咨询专业律师，以便更详细地了解诉讼流程和注意事项。
• 同时，你也可以继续与公司进行协商，看是否能够达成和解或达成其他形式的协议，以避免不必要的法律纠纷。

希望以上分析和建议能对你有所帮助。如果你有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。