针对公司打了欠条却不还钱的情况，您可以通过以下步骤来维护自己的合法权益：

1. 优先尝试协商解决：

   • 首先，建议您与公司进行直接沟通，了解其不还款的具体原因。在协商过程中，您可以明确提醒公司债务的存在以及还款期限已到，同时表达您希望解决问题的诚意。
   • 如果公司确实存在资金困难，您可以与其协商制定新的还款计划，如延长还款期限、分期偿还等，并尽量形成书面协议，双方签字确认，以便后续执行。

2. 发送催款函：

   • 若协商无果，您可以考虑向公司发送正式的催款函。催款函应明确列出欠款的事实、具体金额、还款期限以及逾期还款可能面临的法律后果。
   • 为了确保催款函的法律效力，建议您选择邮政特快专递等可靠方式寄送，并妥善保存寄件凭证，如快递底单和查询记录，作为有效催款的证明。

3. 申请支付令（如符合条件）：

   • 在债权债务关系明确且合法，且公司对债务无异议的情况下，您可以向有管辖权的基层人民法院申请支付令。
   • 申请时需提交申请书及欠条等相关证据。法院经审查后，若认为债权债务关系清晰无误，将在受理之日起十五日内向公司发出支付令。
   • 公司需在收到支付令后十五日内清偿债务或提出书面异议。若未在规定时间内履行或提出异议，您可向法院申请强制执行。

4. 提起诉讼：

   • 若上述方式均未能解决问题，您可以选择向法院提起诉讼。在起诉前，需确定管辖法院（一般为被告住所地或合同履行地法院），并准备充分的诉讼材料，包括起诉状、欠条、转账记录、聊天记录及其他能证明借款事实的证据。
   • 法院将按照法定程序审理案件，您需在庭审中陈述事实、出示证据并参与辩论。若胜诉，而公司仍不履行判决，您可在判决生效后向法院申请强制执行，法院将采取多种强制措施，如冻结银行账户、查封财产等，以确保您的债权得以实现。

5. 注意诉讼时效：

   • 在整个维权过程中，务必关注诉讼时效问题。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，一般的民事诉讼时效为三年，自约定的还款期限届满之日起计算。
   • 若欠条中未约定还款期限，则诉讼时效从您要求公司还款的宽限期届满之日起计算。超过诉讼时效再提起诉讼，可能会面临败诉的风险。

额外建议：

• 在整个追讨欠款的过程中，建议您保持冷静和理性，遵循法律程序进行操作。
• 妥善保管所有相关证据，如欠条、转账记录、聊天记录等，避免遗失或损坏。必要时，可向法院申请证据保全。
• 若公司存在恶意拖欠或逃避债务的行为，您还可以考虑向相关部门举报或寻求法律援助，以进一步维护自己的合法权益。

最后，面对公司打了欠条却不还钱的情况，您应积极采取措施来维护自己的权益。通过协商、发送催款函、申请支付令或提起诉讼等法律手段，您可以有效地追讨欠款并实现债权的回收。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。