结论：和公司协商不成，不可以立马辞职走人，但可以根据具体情况选择合适的离职方式并主张相应权益。

分析说明：

1. 立即辞职的合法性：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者解除劳动合同应当遵循法定程序。一般情况下，劳动者需要提前三十日以书面形式通知用人单位（试用期内的劳动者需提前三日），才能解除劳动合同。这是为了保障用人单位的正常运营和劳动关系的稳定。
   • 若劳动者未按照法定程序提前通知用人单位而擅自离职，可能构成违法解除劳动合同，需要承担相应的法律责任，如赔偿用人单位因此遭受的损失。

2. 协商不成后的离职选择：

   • 协商解除：尽管协商不成，但劳动者仍可以尝试与用人单位进一步沟通，寻求双方都能接受的解决方案。
   • 提前通知解除：若协商无果，劳动者可以按照法定程序提前通知用人单位解除劳动合同。在通知期满后，劳动者可以离职，并有权要求用人单位支付应得的工资、经济补偿等。
   • 即时解除（特殊情况）：根据《劳动合同法》第三十八条，若用人单位存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬等违法行为，劳动者可以立即解除劳动合同，无需提前通知。但这种情况需要劳动者有充分的证据证明用人单位存在违法行为。

3. 离职后的权益主张：

   • 无论选择哪种离职方式，劳动者都有权要求用人单位支付应得的工资、奖金、津贴等劳动报酬。
   • 若用人单位存在违法行为或未按照劳动合同约定履行义务，劳动者还可以主张经济补偿、赔偿金等权益。
   • 劳动者在离职后，若因用人单位的原因遭受损失（如未支付工资、未缴纳社会保险等），还可以通过法律途径维护自己的合法权益。

行动建议：

• 保留证据：在协商和离职过程中，劳动者应保留好与用人单位的沟通记录、劳动合同、工资单等证据，以备不时之需。
• 依法离职：劳动者应按照法定程序提前通知用人单位解除劳动合同，避免违法解除带来的法律风险。
• 主张权益：若用人单位存在违法行为或未按照劳动合同约定履行义务，劳动者应及时向用人单位主张权益，必要时可以通过法律途径解决争议。

后续法律程序提示：

• 若劳动者与用人单位在离职后发生争议，可以通过劳动仲裁等法律途径解决。劳动仲裁是解决劳动争议的一种有效方式，具有快捷、灵活等特点。
• 在劳动仲裁过程中，劳动者需要提供充分的证据证明自己的主张，并遵循仲裁机构的程序规定。

如有更多关于劳动工伤或劳动仲裁的问题，可以直接向我咨询。