结论前置：从公司离职后，劳动者通常有权拿走自己的安全员证，但具体能否拿走还需考虑证书考取的方式及是否存在特殊约定。若公司无理扣押，劳动者可通过法律途径维权。
一、安全员证的性质与归属
安全员证是劳动者的专业技能证书，代表了其在安全生产方面的专业能力和资质。该证书本质上属于劳动者个人所有，与个人身份紧密相连。无论是个人考取还是公司出资考取，都不改变其作为劳动者个人证件的性质。
二、不同情况下的处理方式
个人考取且费用自付：
- 如果安全员证是员工个人自行报名、自己承担培训及考试费用考取的，那么员工离职时完全有权利拿走该证书，公司无权阻拦。因为证书的取得完全依赖于员工个人的努力和投入，与公司的行为无关。
公司出资考取：
- 存在约定服务期等情况：如果公司与员工事先有明确约定（如服务期、培训费用分摊等），并且员工未达到约定服务期而离职，公司可能会依据约定要求员工退还部分或全部培训费用。在这种情况下，员工需要履行相关义务后，才能拿走证书。例如，如果公司为员工支付了全部的培训费用，并约定员工需在公司服务满一定年限，而员工未满服务期即离职，那么公司有权要求员工退还部分培训费用，之后员工才能拿走证书。
- 无约定情况：即使是公司出资考取，但如果双方没有关于证书归属、使用及离职后处理方式的约定，从公平合理的角度，员工也有权利拿走证书。不过，公司可能会基于前期投入成本，要求员工给予一定补偿。此时，双方应进行协商，合理分担培训费用。如果协商不成，员工可以通过法律途径解决争议。
三、法律法规依据
- 《中华人民共和国劳动合同法》相关规定：虽然该法未直接规定用人单位是否可以扣留劳动者的专业技能证书，但从保护劳动者权益的角度出发，用人单位无权扣留劳动者的个人证件。该法第九条明确规定，用人单位招用劳动者时，不得扣押劳动者的居民身份证和其他证件。这一规定同样适用于劳动者离职时的情况，即用人单位不得扣押劳动者的安全员证等个人证件。
四、维权途径
如果用人单位无故扣留劳动者的安全员证，劳动者可以通过以下途径维护自己的权益：
- 首先尝试与公司进行友好沟通，说明情况和自己的合理诉求，争取通过协商解决问题。
- 若沟通无果，可以向当地劳动监察部门投诉，要求用人单位归还其安全员证。劳动监察部门有权对用人单位的违法行为进行查处，并责令其改正。
- 也可以申请劳动仲裁，通过法律程序来维护自己的合法权益。劳动仲裁机构会根据双方提供的证据和法律法规进行裁决，如果用人单位因此给劳动者造成损失的，还应当承担赔偿责任。
综上所述，从公司离职后，劳动者能否拿走安全员证取决于证书考取的方式及是否存在特殊约定。若公司无理扣押证件，劳动者应依法维权。如果你在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。