结论：合同到期被迫离职并签署了离职书，是否能获得赔偿，这主要取决于离职书的性质、内容以及离职的具体情况。以下从不同角度进行分析：
一、离职书的性质与内容
自愿离职与被迫离职的区分：
- 如果离职书明确表明是员工自愿离职，且没有提及任何被迫或不当压力的情况，那么员工可能难以主张赔偿。
- 如果离职书是在公司强迫、威胁或误导下签署的，且员工能提供相应证据（如录音、聊天记录、证人证言等），那么该离职书可能被视为无效或可撤销，员工有权主张赔偿。
离职书中的赔偿条款：
- 如果离职书中明确包含了公司应支付的赔偿条款（如经济补偿金、未休年假工资等），且这些条款符合法律法规的规定，那么公司应按照离职书的约定支付赔偿。
- 如果离职书中没有提及赔偿条款，或者赔偿条款违反了法律法规的强制性规定（如低于法定标准），那么员工有权要求公司按照法律法规的规定支付赔偿。
二、离职的具体情况
合同到期不续签：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，合同到期后，如果公司不续签劳动合同，应当向员工支付经济补偿金。经济补偿金的计算标准通常为员工在公司工作的年限乘以月工资。
- 如果员工在离职书中明确放弃了经济补偿金的权利，且这种放弃是自愿的、知情的，那么员工可能难以再主张经济补偿金。但如果员工能证明这种放弃是在公司强迫或误导下作出的，那么该放弃可能被视为无效。
公司违法解除劳动合同：
- 如果公司违法解除了与员工的劳动合同（如未提前通知、未支付经济补偿金等），员工有权要求公司支付赔偿金。赔偿金的计算标准通常为经济补偿金的两倍。
- 在这种情况下，即使员工签署了离职书，如果离职书没有明确表明员工放弃追究公司违法解除劳动合同的责任，员工仍然有权主张赔偿金。
三、法律建议
审查离职书：
- 员工在签署离职书前，应仔细审查其内容，确保自己的权益不受侵害。如果离职书中有不明确或模糊的条款，员工有权要求公司进行解释或修改。
收集证据：
- 如果员工认为离职书是在公司强迫、威胁或误导下签署的，应尽快收集相关证据（如录音、聊天记录、证人证言等），以备不时之需。
咨询专业律师：
- 如果员工对离职书的性质、内容或离职的具体情况存在疑问，或者认为自己的权益受到了侵害，应及时咨询专业律师。律师可以根据具体情况为员工提供法律建议和帮助。
总结：合同到期被迫离职并签署了离职书，是否能获得赔偿取决于离职书的性质、内容以及离职的具体情况。员工在签署离职书前应仔细审查其内容，并在必要时咨询专业律师以维护自己的合法权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。