针对工程竣工验收时设计公司未按规定参与验收的情况，以下是从不同角度给出的分析和建议：

1. 法律责任角度：

   • 根据相关法律法规，设计公司在工程竣工验收过程中负有特定的责任和义务，包括参与验收、提供必要的设计文件和技术支持等。若设计公司未按规定参与验收，可能构成违约或违法行为，需承担相应的法律责任。
   • 具体责任可能包括：被要求重新参与验收、承担因未参与验收导致的工程延误或损失赔偿责任、受到行政处罚等。

2. 合同条款角度：

   • 回顾与设计公司签订的合同，查看其中关于竣工验收的条款，特别是关于设计公司参与验收的具体要求和违约责任。
   • 若合同中有明确规定设计公司必须参与验收，且未参与验收将承担何种责任，则可依据合同条款要求设计公司承担相应的违约责任。

3. 实际操作角度：

   • 沟通协商：首先，尝试与设计公司进行沟通协商，了解其未参与验收的具体原因，并寻求解决方案。可能设计公司因某些特殊原因未能及时参与，通过沟通可以达成谅解并安排重新验收。
   • 发送正式函件：若沟通无果，可以向设计公司发送正式函件，明确指出其未参与验收的违约行为，并要求其在规定时间内参与验收或承担相应责任。
   • 寻求第三方协助：若设计公司仍不配合，可以考虑寻求第三方机构（如行业协会、监管部门等）的协助，通过调解或仲裁等方式解决争议。
   • 法律途径：作为最后手段，若上述方式均无法解决问题，可以考虑通过法律途径解决，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。

4. 预防措施角度：

   • 在未来的项目中，为避免类似情况再次发生，建议在合同中明确约定设计公司参与竣工验收的具体要求、时间节点和违约责任等条款。
   • 同时，加强项目管理和监督，确保各方按照合同约定履行各自的责任和义务，及时发现并解决问题。

若您遇到此类问题，建议首先与设计公司进行沟通协商，并回顾合同条款以明确双方的权利和义务。若无法协商解决，可考虑采取上述实际操作中的措施来维护自己的合法权益。 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。