结论概述：
- 一般情况下，醉驾发生交通事故后私了给对方赔偿，若对方未撤销刑事案件，赔偿款能否要回需视具体情况而定。
- 若赔偿协议存在无效或可撤销情形，如欺诈、胁迫等，您有权要求返还赔偿款。
- 若赔偿协议合法有效，但对方未履行撤销刑事案件的承诺，您可能需通过其他法律途径解决，如提起民事诉讼要求对方承担违约责任。
详细分析：
一、赔偿协议的法律效力
首先，我们需要明确的是，醉驾发生交通事故后，您与对方达成的赔偿协议，其法律效力取决于协议的内容、签订过程以及双方的真实意愿。如果赔偿协议是双方自愿、平等、公平地签订的，且没有违反法律法规的强制性规定，那么该协议通常是具有法律效力的。
二、对方未撤销刑事案件的影响
然而，刑事案件的撤销并非由受害方单方面决定，而是需要依据刑事诉讼法的相关规定，由公安机关、人民检察院或人民法院根据案件的具体情况来决定。因此，即使您与对方达成了赔偿协议，并支付了赔偿款，对方也无法直接撤销刑事案件。
三、赔偿款能否要回的情况分析
赔偿协议存在无效或可撤销情形：
- 如果赔偿协议是在欺诈、胁迫等情形下签订的，或者协议内容违反了法律法规的强制性规定，那么该协议可能是无效或可撤销的。在这种情况下，您有权要求对方返还已支付的赔偿款。
赔偿协议合法有效，但对方未履行承诺：
- 如果赔偿协议是合法有效的，但对方在收到赔偿款后未履行撤销刑事案件的承诺（实际上对方也无权直接撤销），这并不构成您要求返还赔偿款的直接法律依据。但您可以考虑通过其他法律途径来维护自己的权益，例如提起民事诉讼要求对方承担违约责任（如果协议中有相关约定）或寻求其他形式的救济。
刑事案件处理与民事赔偿的关系：
- 需要明确的是，刑事案件的处理与民事赔偿是两个独立的法律程序。即使您支付了赔偿款，也并不意味着刑事案件就会因此被撤销或减轻处罚。刑事案件的处罚是由司法机关根据犯罪事实和法律规定来决定的。
四、建议与措施
审查赔偿协议：
- 首先，您需要仔细审查与对方签订的赔偿协议，确认协议的内容、签订过程以及双方的真实意愿。如果发现协议存在无效或可撤销的情形，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
咨询专业律师：
- 由于法律问题的复杂性和专业性，我建议您咨询一位专业的刑事辩护律师（当然，您也可以直接向我咨询，我专注于刑事辩护领域）。律师可以根据您的具体情况和当地法律法规，为您提供更详细、更准确的法律建议和指导。
考虑其他法律途径：
- 如果赔偿协议合法有效，但对方未履行承诺，您可以考虑通过民事诉讼等方式来维护自己的权益。在提起诉讼前，您需要收集相关证据来证明对方未履行承诺的事实以及您因此遭受的损失。
五、注意事项：
- 在处理此类法律问题时，请务必保持冷静和理性，避免采取过激或违法的行为来维护自己的权益。
- 请及时咨询专业律师并遵循其指导，以确保您的权益得到最大程度的保护。
最后，我希望您能够顺利解决这个问题，并从中吸取教训，今后遵守法律法规，避免再次发生类似的情况。如果您有任何其他法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。