关于员工请病假时HR是否可以要求陪同检查的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况和法律法规来综合判断。

首先，我们要明确的是，员工请病假是基于其身体状况需要休息和治疗，这是员工的合法权益。医生开具的病假单是员工休病假的主要依据，它代表了医生对员工病情的专业判断和建议。

对于HR来说，他们有权对病假证明进行审核，以确认其真实性。但这种审核应当是形式上的，即检查病假单是否由合法医疗机构出具，是否包含了必要的医疗信息等。HR并没有权力直接质疑医生的诊断或要求员工到指定医院进行复查，除非他们有合理的理由怀疑病假证明的真实性。

如果HR确实对病假证明存疑，他们可以采取一些合理的措施来进一步核实。例如，他们可以要求员工提供更多的医疗证明或解释，或者与员工沟通了解其病情和就诊情况。但在这些过程中，HR必须尊重员工的隐私和权益，不得侵犯员工的合法权益。

至于要求陪同检查，这通常不是HR的常规做法，也不符合一般的职场规范。除非在特殊情况下，如员工病情严重或存在其他可疑情况，且经过员工同意，HR才可能考虑陪同检查。但即便如此，这也应当是基于对员工病情的关心和帮助，而不是对员工的质疑或监控。

从法律角度来看，如果HR在没有合理理由的情况下要求员工到指定医院复查或陪同检查，并因此影响了员工的病假权益或造成了其他不良后果，员工有权向相关部门投诉或寻求法律援助。

综上所述，HR在员工请病假时，应当尊重员工的合法权益和医生的诊断建议，进行合理的审核和沟通。在没有合理理由的情况下，不应要求员工到指定医院复查或陪同检查。如果确实存在疑虑或需要进一步核实，应当采取合理、合法、尊重员工的方式来进行。