结论：在醉驾开别人车撞到人且肇事者被抓的情况下，车辆是否可以开走不能一概而论，需根据车辆是否被依法扣留以及扣留的原因来综合判断。
分析说明：
车辆被依法扣留的情况：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆。在这种情况下，车辆是被依法扣留的，车主或驾驶员不能擅自将车辆开走。
- 如果车辆被扣留，车主或驾驶员需要等待公安机关交通管理部门完成调查取证工作，并根据处理结果来决定是否可以取回车辆。这通常涉及对事故责任的认定、赔偿问题的解决等。
车辆未被依法扣留或已解除扣留的情况：
- 如果车辆未被依法扣留，或者虽然被扣留但已经完成了调查取证工作并解除了扣留，那么车主或驾驶员在符合相关规定的情况下（如持有有效的驾驶证、车辆手续齐全等）是可以将车辆开走的。
- 在这种情况下，车主或驾驶员应当确保车辆的安全行驶，遵守交通规则，避免再次发生交通事故。
特殊场景：
- 如果肇事者并非车主本人，而是借用了车主的车辆进行醉驾并发生事故，车主在车辆被扣留期间可能会面临一定的困扰。但车主应当明白，车辆被扣留是出于调查取证的需要，与车主本人是否承担责任无直接关系（除非车主存在过错，如明知肇事者无驾驶证或醉酒仍出借车辆）。
- 在车辆被扣留期间，车主可以积极与公安机关交通管理部门沟通，了解调查进展和车辆取回的相关事宜。同时，车主也可以咨询专业律师，了解自己在法律上的权利和义务，以及如何更好地维护自己的合法权益。
行动建议：
- 车主：在车辆被扣留期间，保持与公安机关交通管理部门的沟通，及时了解调查进展和车辆取回的相关事宜。如果认为自己的权益受到侵害，可以咨询专业律师并考虑采取法律措施维护自己的权益。
- 驾驶员（肇事者）：应当积极配合公安机关交通管理部门的调查工作，如实陈述事故经过和醉驾事实。同时，应当承担因醉驾行为造成的法律责任，包括赔偿受害者的损失等。
如果有任何关于交通事故赔偿或刑事辩护方面的疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。