一般情况下，家属不可以直接将车开走，但存在例外情况。以下从不同角度为你详细分析：

1. 车辆被扣押的法定程序
   根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》，醉驾案件中，交警部门有权依法扣留机动车作为证据保全。此时车辆处于行政强制措施状态，家属无权擅自取回。需等待案件处理完毕（如法院判决生效、行政处罚执行完毕），凭相关法律文书（如放车单）到指定地点办理车辆返还手续。

2. 例外情形：车辆未被扣押
   若案件处理过程中，交警部门未对车辆采取扣押措施（例如仅对驾驶员进行酒精检测后放行车辆），且车辆停放位置合法（如未阻碍交通、未占用消防通道等），家属可凭有效证件（身份证、行驶证、亲属关系证明）及驾驶员授权委托书，将车辆合法开走。但需注意：若驾驶员已被采取刑事强制措施（如拘留），其授权委托书的法律效力可能受限，建议通过办案机关协调处理。

3. 实务操作建议

• 第一步：确认车辆状态
  家属应首先通过办案机关（如交警队、派出所）或案件承办人，核实车辆是否被扣押、扣押地点及返还条件。
  
• 第二步：准备必要材料
  若车辆未被扣押，需准备：
  
  • 家属身份证明（身份证、户口本等）；
    
  • 车辆行驶证、登记证书；
    
  • 驾驶员授权委托书（若驾驶员被限制人身自由，建议通过办案机关见证或公证）；
    
  • 案件处理相关证明（如暂扣凭证、放行通知等）。
    
• 第三步：合法取车
  在材料齐全的情况下，家属可前往车辆停放地点，配合管理人员完成手续后取车。若遇阻碍，可要求管理人员出具书面说明，并通过办案机关协调解决。

温馨提示：醉驾案件中，车辆处理往往与案件进展紧密相关。建议家属在取车前，先通过律师了解案件整体情况，避免因擅自处理车辆影响案件办理（如涉嫌转移证据等）。若您需要进一步帮助，可随时向我咨询具体法律问题。